openwrt添加自己的应用程序（SDK下编译模块）出现的问题

openwrt 版本： 15.05（CC）
最近在openwrt里面想编写一个串口的读写程序，没想到会出现以下问题
1、编译的时候
以下为网友遇到的问题
Package helloworld is missing dependencies for the following libraries: libc.so.6  libpthread.so.0
缺少类库，然后其实我发现我的类库在系统里是存在的：
locate libc.so.6
结果：
/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6
/lib/i386-linux-gnu/ libpthread.so.0
/lib64/libc.so.6
但是我的应用程序用到了 Libpthread，所以提示 少了2个依赖库。
按照网友的做法
第一步：
把/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6  libpthread.so.0这2个文件拷贝到家目录下的openwrt/staging_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/usr/lib这里。
cp /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6  ~/openwrt/staging_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/usr/lib
cp /lib/i386-linux-gnu/libpthread.so.0  ~/openwrt/staging_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/usr/lib
第二步：
在你写的代码文件夹下(我写的是个my_ipk)下的Makefile里

这里我并没有照着网友的做，因为我加了之后，拷贝到板子上opkg都装不上，如下所示：

增加：这一步我跳过

DEPENDS:=+libc +libpthread 

就是在：
define Package/my_ipk
SECTION:=utils 
CATEGORY:=Utilities 
TITLE:=My_ipk-- prints a snarky message 
DEPENDS:=+libc
endef
这个define下面。


第三步：也是在Makefile里增加：
define Package/my_ipk/install
$(INSTALL_DIR)  $(1)/bin
$(CP) /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 $(1)/bin
$(CP) /lib/i386-linux-gnu/libpthread.so.0 $(1)/bin
$(INSTALL_BIN)  $(PKG_BUILD_DIR)/my_ipk $(1)/bin/
endef
这里多了一行$(CP)的代码。


最后一步： 这一步我跳过
在/home/user/attitude/staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.33.2/pkginfo下的libc.provides文件里增加两行：
/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6
libc.so.6

我只做了第一步和第三步，编译完后scp ./bin/ar71xx/packages/base/my_ipk_1_ar71xx.ipk  root@192.168.1.1: 拷贝到开发板，如果你的网络有问题，上篇文档里有说明，如果把此文件编进文件系统里，比较麻烦一点。

在开发板中输入 opkg install my_ipk_1_ar71xx.ipk 提示如下：

执行程序的时候出现的错误。缺少libthread.so.0这个库，这个库可不能随便从虚拟机里拷贝一个过来，放到/lib下，因为格式肯定不对，那我们就看看openwrt里有没有这个库，进入openwrt根目录，mk，mk就是make menuconfig啦，嫌太长，就自己alias啦。

搜索一下，发现一个可疑对象如下所示：

好，位置显示在Base system下，我们进入该选项找到

<*> libpthread.......................................... POSIX thread library 

选中之后推出保存，make V=99编译openwrt。

之后会在bin/ar71xx/packages/base/libpthread_0.9.33.2-1_ar71xx.ipk 出现。scp bin/ar71xx/packages/base/libpthread_0.9.33.2-1_ar71xx.ipk root@192.168.1.1:

执行以下操作

程序成功运行了。

本人也是刚刚接触openwrt，如有不对的地方，请多多指教。。。