【dsPIC33】dsPIC33初识

前言

之前做无感FOC一直是用的STM32F103，后面决定要出两套程序，另一套主控芯片用dsPIC，因为环境比较恶劣的情况下，担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是写得比ST好很多，他们的手册看起来也比较详细，上手也算是比较快了。

因为这个是没有库的，所以全部都要看寄存器手册来手撸了，不过也还好，他们的寄存器不是特别多。

Microchip的工程师最开始是给了我一个推荐的原理图，也就只有原理图参考了，我先根据原理图与自己的一些功能画了一块初步的测试板，看看FOC的功能能不能实现，可以实现的画，就再优化出新的板。

下载器的话，向代理商申请了一个PICkit3:

关于这个调试器的话，手册也有一些说明，手册写得很多，我们常用的也就是接口怎么接，外围电路怎么画这样的，如图：

使用PICkit3来下载的话，一般是需要外部供电的，也可以手动设置使用PICkit3来供电，步骤如下(不过我一般就使用外部供电了)：

上图中我使用的IDE为Microchip官方的MPLAB X，这个IDE用起来没有keil顺手，可能我用keil时间长了，不过这个IDE是免费的，不用担心被keil养肥了再宰的问题。

在这个IDE里，配置位是非常重要的，配置位也即对于芯片的一些基本配置，包括下载口，晶振选择，PWM，IIC引脚选择，看门狗等等，因此创建工程之后，首先要记得对配置位进行配置，这里配置位可以自己手动书写，也可以使用MPLAB生成，然后把生成的代码复制过去，步骤如下：

1.点击 窗口->PIC存储器视图->Configuration bits

2.在此更改配置位，然后点击 输出生成源代码

3.复制程序，粘贴到程序中

检验第一个程序是否成功的标准当然是点亮LED，这已经成为了芯片入门的标志，关于dsPIC的IO端口操作，只需要简单阅读一下手册即可，这部分的程序也不是很难，基本上只需要用到两个寄存器：TRISx与PORTx，TRISx用来指定端口模式，0为输出，而PORTx就可以读写数据，在这里要说明一下，dsPIC的编程有些意思，它可以像其他芯片一样进行位操作，例如：
TMR3 = 0x0000;//数值高位字

同时，也为使用者封装好了寄存器的结构体，操作也比较顺手：
dsPIC可直接使用结构体：TRISBbits.TRISB4 = 0;
（即在寄存器后加bits即为结构体名）

就像下图的定时器配置的两种风格：

最后，点灯程序奉上：

TRISA = 0xffef; //A4端口配置为输出 
PORTAbits.RA4 = 1;//熄灭LED