OpenHarmony开源鸿蒙无人机来了

于 2023-05-18 16:20:33 发布
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分类专栏： 鸿蒙 文章标签： harmonyos 无人机 华为 鸿蒙 OpenHarmony
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本文链接：https://blog.csdn.net/aa120515692/article/details/130749769
版权
作者克服拖延症，将一款STM32芯片平台的无人机硬件与OpenHarmony系统相结合，完成了适配和代码移植工作。通过调试和烧录固件，最终实现了OpenHarmony驱动的无人机项目，并分享了效果视频。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言:

以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~
最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony，看看效果

OpenHarmony开源鸿蒙无人机项目来了

1.先找到一个无人机硬件

找的这一款是STM32芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或者没办法一直适配。
image.png

2.基于OpenHarmony系统适配

在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点时间调试，但还是算比较顺利
image.png

3 编译无人机项目

image.png

4 烧录固件

使用DAP烧录：
image.png

效果视频可以看这里：效果视频

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