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原创 OpenHarmony轻量系统开发【9】WiFi之STA模式连接热点

摘要:本文简单介绍Hi3861WiFi操作,怎么连接到热点,查看IP,ping服务器等适合群体:适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit9.1AT指令操作WiFi我们可以使用AT指令进行Hi3861 WiFi操作,连接热点、ping服务器等。但是很多时候,我们需要实现开机后自动连接到某个热点,光靠AT指令不行。Hi3861 为我们提供了WiFi操作的相关API,方便我们编写代码,实现热

2022-01-26 18:01:00 1936

原创 OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例

春节不停更,此文正在参加「星光计划-春节更帖活动」https://harmonyos.51cto.com/posts/9923摘要:本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。适合群体:适用于润和Hi3861开发板,L0轻量系统驱动开发文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit8.1代码示例OpenHarmony代码中,Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码,文件路径:device\

2022-01-26 18:00:15 1581

原创 OpenHarmony轻量系统开发【7】驱动之I2C显示OLED屏幕

摘要:本文简单介绍如何操作I2C去显示OLED屏幕,并且实现动画播放、中文英文显示、绘图等功能适合群体:适用于润和Hi3861开发板,L0轻量系统驱动开发文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit本文参考许思维老师的文章,许思维老师主页是:https://harmonyos.51cto.com/user/posts/6631823感谢许思维老师~7.1实验效果Hispark WiFi开发套件又..

2022-01-26 17:59:38 1616

原创 OpenHarmony轻量系统开发【6】驱动之ADC按键

摘要:本文简单介绍如何操作ADC去读取电压,并且实现开发板上3个ADC按键检测的功能适合群体:适用于润和Hi3861开发板,L0轻量系统驱动开发文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit6.1实验效果查看开发板,可以看到除了复位按键之外,还有3个按键。而查看原理,我们可以看到这个3个按键其实都是接的GPIO5 引脚,而GPIO5引脚又可复用为ADC2引脚。故而,我们可以猜测出来我们可以使用ADC检测.

2022-01-26 17:57:55 579

原创 OpenHarmony轻量系统开发【5】驱动之GPIO点灯

摘要:本文简单介绍如何操作GPIO去点灯适合群体:适用于Hi3861开发板,L0轻量系统驱动开发5.1点灯例程源码先看最简单得LED灯闪烁操作源码结构如下:第一个BUILD.gn文件内容:static_library("led_demo") { sources = [ "led_demo.c" ] include_dirs = [ "//utils/native/lite/include",

2022-01-26 17:55:06 1461

原创 OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析

摘要:本文简单介绍如何编写第一个hello world程序,以及程序是被执行的适合群体:适用于Hi3861开发板,启动流程分析4.1编写第一个程序编写一个hello world程序比较简单,可以参考官网:https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-application-framework.md本文在这里做下总结:.

2022-01-26 17:53:47 2519 1

原创 OpenHarmony轻量系统开发【3】代码编译和烧录

摘要:本文简单介绍OpenHarmony最新版本代码目录简单解读、编译、烧录适合群体:适用于Hi3861开发板3.1源码目录下载完代码后,大家可以进入代码目录:这里重点介绍几个比较重要的文件夹:1 vendor文件夹该文件夹存放的是厂商相关的配置,包括组件配置、HDF相关配置,代码目录如下:可以看到有hisilicon文件夹,下面有Hi3516DV300、hispark_aries等,其中hi3861开发板对应的是hispark_pegasus里面有如下文件:其中比较重要的是 con

2022-01-26 17:52:41 2562

原创 OpenHarmony轻量系统开发【2】源码下载和开发环境

摘要:本文简单介绍OpenHarmony开发环境,代码下载、版本更新日志等。适合群体:想要上手开发OpenHarmony设备2.1源码下载关于源码下载的,读者可以直接查看官网:https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-sourcecode-acquire.md本文这里做下总结:(1)注册码云gitee账号。(2)注册码云SSH公钥,具体可以百度(3)安

2022-01-26 17:51:18 3608

原创 OpenHarmony轻量系统开发【1】初始OpenHarmony

摘要:本文简单介绍OpenHarmony、轻量系统、小型系统、标准系统的差异,以及相关的官方资料和文档适合群体:第一次接触OpenHarmony、或者想要对OpenHarmony有一个全面的认知的。1.1系统类型OpenHarmony是由开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,基于开源的方式,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。官方gitee仓库:OpenHarmony: OpenHa

2022-01-26 17:49:34 6228 1

原创 【汇总】OpenHarmony轻量系统开发【0】目录和个人感悟

前言还记得2020年9月OpenHarmony大会后,我开始在社区写了一些OpenHarmony轻量系统开发的文章,基于Hi3861。转眼已经过去那么久了。OpenHarmony从过去的1.0版本,演变到了现在的3.1版本。于是决定重新开启篇章,针对3.0以上的版本,写一系列的文章。开发板:润和Hi3861开发套件代码仓库:润和3861智能家居套件代码仓库: 润和3861智能家居套件代码仓库适合人群:刚入门想学习OpenHarmony轻量系统的难度:简单系统类型:OpenHarmony轻量系统版本

2022-01-26 17:48:22 1853

原创 3516 L1 Linux版本成功启动 可以愉快地写代码了~

当我们下载OpenHarmony源码后,使用hb set,都可以看到有一个 ipcamera_hispark_taurus_linux 的编译选项:一直很好奇这个东西是干嘛用的,按理来说,hb set 编译的是L0 和 L1, ipcamera_hispark_taurus 是L1 liteOS-A内核的,那这个是 ipcamera_hispark_taurus_linux 到底是干嘛用的?难道说,是L1 Linux版本???那真是有点意思了。于是赶紧编译,经过几分钟的等待,可以看到已经编译成

2022-01-06 12:25:11 1543

原创 【水】OpenHarmony开源见面会分享

非常荣幸,能受邀参加OpenHarmony开源见面会 南京站的活动,并且上台分享。同台的有开放原子基金会、润和软件、中科院等大佬。我分享的主题是《ARM架构和MIPS架构如何移植OpenHarmony轻量系统》2021 年 12 月 28 日,OpenAtom OpenHarmony (简称“OpenHarmony”)开源见面会(南京站)圆满举行。本次活动为 OpenHarmony 城市和高校全年巡回活动的首发站,以“融合行业需求,夯实关键技术”为主题,精彩呈现 OpenHarmony 20

2021-12-31 09:18:44 2154

原创 龙芯OpenHarmony课程 【4】 按键中断

龙芯1C300已经移植了OpenHarmony轻量系统,可以见这个文章首发 成功移植OpenHarmony到龙芯开发板,代码开源本文可以供大家参考1 按键中断线程按键中断相关代码位于device\loongson\ls1c300b_hrst\test\sample_key_irq.c文件中。首先create_key_irq_task 创建一个线程,该线程为 key_irq_task 。2 按键中断线程key_irq_task 中断线程代码如下,基本都有注释后面我们重点看下中断设置部

2021-12-17 11:06:30 1452

原创 龙芯OpenHarmony课程 【3】GPIO操作 点亮LED

1 LED线程LED相关代码位于device\loongson\ls1c300b_hrst\test\sample_gpio.c文件中。首先create_gpio_task创建一个线程,该线程为 gpio_task 。接下来,进入 gpio_task 线程后,会调用led_init初始化我们的led灯,对应的IO口为 32。2 LED初始化事实上,就是通过调用 gpio_init 将引脚初始化为 输出模式,并将引脚设置为高电平。LED的点亮和熄灭操作,也是通过调用gpi

2021-12-17 11:04:55 1578

原创 龙芯OpenHarmony课程 【2】启动分析

1 启动文件和链接脚本龙芯开发板的板级代码位于:device\loongson\ls1c300b_hrst 文件夹其中,启动文件位于 device\loongson\ls1c300b_hrst\src\lib 文件夹下,文件名:start.S 文件链接脚本:device\loongson\ls1c300b_hrst 文件夹下ld.script 文件可以看到链接的地址是 0x80200000,也就是说我们编译出来的固件要加载到这个地址运行。2 系统启动流程代码启动流程图如下,首先

2021-12-17 11:04:03 1098

原创 龙芯OpenHarmony课程 【1】编译烧录

代码仓库:OpenHarmony龙芯1C300B: OpenHarmony龙芯1C300B 开源代码1 下载交叉编译工具链龙芯1C300编译器用来编译鸿蒙系统 龙芯1C库可以在Linux下与Windows下使用 MIPS.com 提供的 CodeScape MTI Bare Metal Toolchain 进行交叉编译 注意,请选择“MTI Bare Metal Toolchain”下的Codescape GNU Toolchain下载后把交叉编译添加到自己的环境变量中去2 OpenHar

2021-12-17 11:02:54 999

原创 首发 成功移植OpenHarmony到龙芯开发板,代码开源

通过一周的时间,我们成功地将OpenHarmony 3.0移植到智龙开发板上,板载芯片1C300B。1C300是龙芯基于 GS232 处理器核的高性价比单芯片系统,内置浮点处理单元,支持多种类型内存,支持大容量 MLC 闪存芯片,可应用于工控、物联网等领域。OpenHarmony是由开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。目前OpenHarmon

2021-12-15 16:41:43 4152

原创 GD32主流系列单片机已全面支持RT-Thread OS

1. GD32单片机GD32单片机是指由国内芯片公司兆易创新GigaDevice研发设计的一系列单片机。兆易创新GD32 MCU是中国最大的Arm MCU产品家族,也是中国首个ArmCortex-M3/M4/M23/M33 MCU产品系列,并且在全球范围内首个推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列,如图所示GD32 MCU产品家族目前拥有28个系列,370余个型号,全方位覆盖高中低端市场,涵盖入门级、主流型和高性能开发应用需求,MCU内核从M3/M4到最新的M23/M33以..

2021-10-26 15:19:28 6199 3

原创 移植RT-Thread到GD32星空派开发板

1RT-Thread介绍RT-Thread全称是Realtime-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统。它是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。经过近12个年头的沉淀,伴随着物联网的兴起,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。RT-Thread的官网:https://www.rt-thread.org/。读者可以在官网上看到许多RT-Thread的相关介绍。RT-Thread主要采用C语言编写,浅显易懂,...

2021-10-13 16:01:20 2180

原创 移植OpenHarmony到星空派ARM芯片【1】

9月30日,OpenHarmony 3.0 LTS版本发布,新版介绍见OpenHarmony 3.0 发布:OpenHarmony 3.0 发布-鸿蒙HarmonyOS技术社区-鸿蒙官方合作伙伴-51CTO.COM本文将介绍如何移植OpenHarmony 3.0到星空派开发板上。1. 星空派开发板介绍星空派(GD)开发板是由旗点科技推出的一款GD32开发板,板载GD32F303ZET6芯片,可直接替代STM32F103和GD32F103系列。支持WiFi、4G、loRa等物联通信接口。板载.

2021-10-09 21:18:08 4866 1

转载 GD替代ST选型手册

GD MCU大全GD101系列 规格书 开发板GD型号 脚位 ST型号GD32F101T4U6 pin-pin兼容可替代 STM32F101T4U6GD32F101T6U6 pin-pin兼容可替代 STM32F101T6U6GD32F101T8U6 pin-pin兼容可替代 STM32F101T8U6GD32F101TBU6 pin-pin兼容可替代 STM32F101TBU6GD32F10...

2021-09-19 11:03:35 1680

原创 GD32单片机介绍——兆易创新

目录2.1 兆易创新GigaDevice2.1.1发展历史2.1.2市场表现2.2GD32单片机2.2.1 官方资料2.2.2 选型手册2.1 兆易创新GigaDeviceGD32单片机是指由国内芯片公司兆易创新GigaDevice研发设计的一系列单片机。兆易创新成立于2005,总部设于中国北京,并于2016年8月在上海证券交易所成功上市,目前拥有超过1100名员工,是一家致力于开发先进的存储器技术、MCU和传感器解决方案的领先无晶圆厂半导体...

2021-09-14 17:16:11 23763 3

原创 GD32F303课程【4】串口开发

目录如下,持续更新~~【1】星空派GD32F303开发板介绍 与 文章目录1. 串口基础概念USART数据格式一般分为启动位、数据帧、可能的奇偶校验位、停止位,如图4.34所示。启动位:发送方想要发送串口数据时,必须先发送启动位。数据帧:发送的数据内容,数据的Bit位。有8位数据字长和9位字长两种。可能的奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式,没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。停

2021-08-18 18:17:11 3651 1

原创 GD32F303课程【3】中断控制器和外部中断

目录如下,持续更新~~【1】星空派GD32F303开发板介绍 与 文章目录1. 中断源GD32F303有16个内核中断和68个可屏蔽中断中断源,具体见文件“gd32f30x.h”中断向量表如下:2. NVIC嵌套向量中断控制器GD32F303提供NVIC嵌套向量中断控制器,核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等。GD将68个可屏蔽中断成5个组,分别为组0-4;同时,对...

2021-08-18 18:08:51 8064 1

原创 GD32F303课程【2】GPIO操作LED和按键

1. 普通GPIO口配置流程GD官方提供了标准库用于操作GPIO口,GPIO又分为ABCDEFG等多个组,每一组有16个引脚。其中相关的GPIO口操作流程一般如下:(1)打开对应的GPIO组的时钟源关键函数: void rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_enum periph)参数:rcu_periph_enum periph代表对应的时钟源,时钟源种类在“gd32f30x_rcu.h”文件中定义,如下所示:(2)配置引脚功能关...

2021-08-18 17:37:47 3739 1

原创 GD32F303课程【1】搭建开发环境

星空派开发板主芯片是GD32F303ZET6,开发环境为 keil v5。软件包见附件“05软件\keil安装包”,安装过程较为简单,自行安装即可,如果提示需要注册,请购买注册码或百度搜索其它方式。安装后进入“03例程”文件夹,可以看到有两个文件夹:其中,“Library”是GD官方提供的库文件,功能跟ST官方库文件类似。“Project”是相应的开发例程。1. 工程转换默认情况下,GD官方给的例程都是基于keil v4版本的,我们安装的是keilv5版本,打开会有问题,我...

2021-08-18 17:27:09 3930

原创 【1】星空派GD32F303开发板介绍

一、开发板介绍星空派(GD)开发板是由旗点科技推出的一款GD32开发板,板载GD32F303ZET6芯片,支持RT-Thread操作系统等,支持WiFi、4G、loRa等物联通信接口。板载Flash、eeprom等,支持3.2寸的TFT - LCD屏幕。所有IO口均引出,可完整地进行外设开发,包括:JTAG、RTC、I2C、UART、SPI、SDIO、EXMC、DAC、ADC、USB、TFT-LCD等。二、GD32F303芯片介绍:GD32F303系列器件是基于Arm® Corte.

2021-08-18 17:20:33 5791

原创 定了!基于广和通4G Cat1模组的阿里云HaaS610 Kit 开发板即将上线

HAAS 开发板介绍一、简介:传统的轻量级嵌入式开发都是基于C语言,你见过可以基于JavaScript语言开发的开发板吗?HAAS开发板是由阿里云、广和通、旗点科技、电子发烧友联合推出的一款搭载阿里云轻应用框架,基于广和通4G Cat1模组的超高性价比4G设备开发板通过阿里云应用框架的极简开发能力,以及兼容开源硬件生态,帮助用户快速完成4G物联网设备应用的开发,从此快人一步。满足各类应用场景:兼容各类硬件生态开发板具备 Ar...

2021-05-19 13:18:44 30686 10

转载 HLS视频服务器SRS

软硬件环境ubuntu 16.04 64bit srs 2.0releaseSRS简介SRS,即Simple-RTMP-Server,是一个开源的视频服务器,出自国人之手。release版本下载地址https://github.com/ossrs/srs/releases,目前的最高版本是v2.0-r2。源码编译下载了源码后,我们就可以开始编译了,具体命令如下tar xvf v2.0-r2.tar.bz2cd srs-2.0-r2/trunkmkdir build./c.

2021-03-14 20:26:53 882 2

原创 在鸿蒙系统上使用MQTT编程

我们使用的是paho mqtt软件包,这里介绍一下怎么使用mqtt协议编程。关于鸿蒙系统的mqtt移植好的软件包,相关github链接如下:https://gitee.com/qidiyun/harmony_mqtt这里提供一个简单的编程示例:这里我们使用MQTTClient编程模型,他支持多任务多线程,非常适合用在鸿蒙系统上。1. 网络初始化这里定义一个 Network 结构体,然后指定我们的MQTT服务器的IP和端口号。Network n; //初始化结构体 N..

2020-11-24 17:01:05 3475 3

原创 如何保存数据到开发板,断电不丢失

实际产品开发过程中,我们肯定需要保存一些数据,并且掉电不丢失。例如很多人在使用我之前写的一篇WiFi配网功能后,都会遇到一个问题:我配置了WiFi账户密码,但是下次我又得重新配网,能不能把WiFi账户密码保存起来?好,接下来我们来实现这个功能:保存数据到开发板,断电不丢失。有两种方式:1、使用KV系统——最简单,推荐使用关于如何保存数据的,可以直接使用 kv系统更加简单方便,不必参考本文的 nv操作,本文nv操作仅供大家参考。kv系统可以保存数据到flash,只需要简单的两个函数即.

2020-11-24 17:00:26 1352 1

原创 基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车,可以通过电脑、手机控制

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先,我们得有一套WiFi小车套件,其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样:3.13.1 电机驱动我们这里先只做最简单的,驱动小车的电机,让小车跑起来。电机的驱动板如下图,目前电机驱动芯片用的是L9110S芯片。典型的应用电路如下图:我们可以看到,如果要控制电机,我们芯片至少需要2路PWM信号,一路用于控制正转,一路用于控制反转。然后我们小车有两个轮子,需要两个电机,所以我们...

2020-11-24 16:59:55 5583 7

原创 分析 helloworld程序是如何被调用,SYS_RUN做什么事情

分析 helloworld程序是如何被调用,SYS_RUN做什么事情相信大家都已经在鸿蒙系统上实现了自己的第一个helloworld程序了。代码很简单,编译烧录后,我们就可以看到串口有打印 [DEMO] Hello world.但是 HelloWorld 函数是在何时被调用的呢?SYS_RUN 又是干嘛的呢?我们来看下。1. 启动流程首先,我们需要分析一下Hi3861的启动流程。目前Hi3861 使用的是liteOS-M内核,相关源码厂家没有提供,不过也不妨碍我们。经过...

2020-11-24 16:59:05 1663 6

原创 在鸿蒙开发板上使用MQTT协议、OneNET实现第一个物联网项目

通常来说,一个物联网产品应当包括设备、云平台、手机APP。我将在鸿蒙系统上移植MQTT协议、OneNET接入协议,实现手机APP、网页两者都可以远程(跨网络,不是局域网的)访问开发板数据,并控制开发板的功能。理论上来说,任何以MQTT协议为基础的物联网云平台都可以支持接入。关于phomqtt 和onenet软件包,已提供下载,声明:所有源码均遵守开源协议~~。支持鸿蒙系统的 harmony_mqtt 代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/harmony_mqtt.

2020-11-24 16:58:32 5056 8

原创 Hi3861 ADC驱动 如何使用开发板上的3个按键

本节主要介绍Hi3861 的 ADC功能,顺便实现ADC按键检测。这里先看效果吧。查看开发板,可以看到除了复位按键之外,还有3个按键。而查看原理,我们可以看到这个3个按键其实都是接的GPIO5 引脚,而GPIO5引脚又可复用为ADC2引脚。故而,我们可以猜测出来我们可以使用ADC检测电压,判断出来是哪个引脚被按下了。看下效果:当我按下 按键1的时候,串口会打印:当我按下按键2的时候串口会打印:当我按下 USER按键的时候串口会打印其中 vlt_min ...

2020-11-24 16:58:02 1479 1

原创 如何在鸿蒙系统中移植 Paho-MQTT 实现MQTT协议

MQTT 是当前最主流的物联网通信协议,需要物联网云平台,例如华为云、阿里云、移动OneNET都支持mqtt。而Hi3861则是一款专为IoT应用场景打造的芯片。本节主要讲如何在鸿蒙系统中通过移植第3方软件包 paho mqtt去实现MQTT协议功能,最后会给出测试验证。为后续的物联网项目打好基础。友情预告,本节内容较多,源码也贴出来了,大家最好先看一遍,然后再操作一次。相关源码已经打包上传,顺便上传了一个测试OK的固件,大家可以直接下载附件直接测试。解压后会得到5个压缩包,继续解压即可3.

2020-11-24 16:57:27 3206 3

原创 如何往鸿蒙系统源码中添加第三方软件包

打开鸿蒙系统的源码,可以看到有这么一个文件夹:third_party。里面存放的是第三方的代码。点开我们可以看到有很多第三方代码:后续我们如果需要往系统中添加、移植任何开源代码,都可以添加到这个文件夹中。接下来,教大家如何添加一个自己的软件包,名字为a_myparty。1. 新建一个文件夹a_myparty2. 往文件中放置软件包源码这里我放在的是 myparty.c文件3. 新建BUILD.gn文件整个代码目录如下:4. myparty.c文件内容如...

2020-11-24 16:56:35 4633 2

原创 Hi3861 GPIO操作 点灯和按键实验

Hi3861也提供了相关得GPIO口操作先看最简单得LED灯闪烁操作源码结构如下:BUILD.gn文件内容:static_library("led_demo") { sources = [ "led_demo.c" ] include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

2020-11-24 16:56:02 3027 5

原创 Hi3861 WiFi操作,热点连接

Hi3861 WiFi操作,热点连接之前我们使用Hi3861的时候,是使用AT指令连接到WiFi热点的。例如:但是很多时候,我们需要实现开机后自动连接到某个热点,光靠AT指令不行。Hi3861 为我们提供了WiFi操作的相关API,方便我们编写代码,实现热点连接。1.代码实现先直接上代码和操作演示。跟我们最早的hello world代码一样,在app下新增业务wifi_demo,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:..

2020-11-24 16:55:31 2144 2

原创 Hi3861 AT指令源码分析,如何添加一条自己的AT指令

3.2 Hi3861 AT指令源码分析,如何添加一条自己的AT指令这节主要讲下 hi3861 的AT指令相关。先看下AT指令在源码中的位置。上一节已经说到,hi3861 内核启动后的第一个入口函数。代码路径:vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.chi_void app_main(hi_void)在app_main函数中,会调用 hi_at_init 进行AT指令的相关初始化。如果初始化成功,则开始注册各..

2020-11-24 16:54:51 1728 1

旗点云测试程序 v0.2版本

旗点云测试程序 可以配合这个视频观看:https://www.bilibili.com/video/av78434035/

2019-12-08

旗点云平台测试程序 v0.1版本

旗点云平台测试程序 v0.1版本,大家可以下载使用,参看这个视频:https://www.bilibili.com/video/av78434035/

2019-12-08

linux常用命令

linux常用命令。实用。可以帮助那些想学linux但却记不住一大堆命令的新手

2014-05-08

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