课程学习记录: Risk Aware and Robust Nonlinear Planning L1 Intro
本人研究生新人,自动驾驶领域小白一枚,目前在跟着学习MIT 16.S498 Fall 2019课程 (Risk Aware and Robust Nonlinear Planning) ,我希望能做一些笔记用于记录自己打卡并及时反刍,图片均来自课件,课件原为英文,许多名词是自己翻译的。理工男文字水平有限,但是很愿意和大家交流,也感激大佬指点。一家之见,错误常有,希望不喜勿喷,共勉。附有课件和代码。
原创
2023-12-19 21:12:14 ·
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