寄存器和固件库
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寄存器开发
通过控制单元寄存器直接读写入不同的值从而实现外设操控
比如32位的寄存器 里有 GEAR「1:0」,有四种操作方式
优点:对于功能简单的芯片开发很容易 -
基于寄存器
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固件库开发
通过固件库函数间接读写寄存器,建立一个新的软件抽象层
优点:分层开发带来的高效性
缺点:资源浪费
int SetCarGear(Car_TypeDef*CAR,int gear);
//根据Car_TypeDef中指定的参数设置档位
//向 (CAR寄存器组的首地址)->GEAR写入参数
typedef struct
{
_IO uint32_t GEAR;
}Car_TypeDef;
typedef enum//枚举型
{
Car_Gear_Park=0,//驻车挡
Car_Gear_Reverse,//倒车挡
Car_Gear_Neutral,//空档
Car_Gear_Drive//前进挡
}CarGear_TypeDef;
int SetCarGear(Car_TypeDef*CAR,int gear)
{
int valid=FALSE;
if(0<=gear&&4>=gear)
{
CAR->GEAR=gear;
valid=TRUE;
}
return valid;
}//判断是否是有效档位
- 基于固件库
有关参考资料
《STM32固件库使用手册》
要用的时候再看
《Cortex M3权威指南》
由ARM公司提供,主要介绍Cortex-M3处理器的构架功能和用法。
《STM32F10X-中文参考手册》
主要针对STM32系列微控制器的外设