A2l文件解析

最新推荐文章于 2025-02-27 13:53:28 发布

ＬＪＸ

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分类专栏： AutoSAR 文章标签：算法汽车车载系统 mcu

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本文详细介绍了A2L文件的内容构成，包括设备参数、接口数据、ECU参数等部分，重点阐述了HEADER、MODULE、RECORD_LAYOUT和MEASUREMENT等关键块的作用，以及各种数据类型如FLOAT32_IEEE、UBYTE等的使用。

一.A2L概述

A2L 文件包括：设备参数信息、接口数据信息和 ECU 参数信息。
1.设备参数信息：描述了 ECU 的基本信息和 ECU 数据单元的一些公共属性；
2.接口数据信息：描述了标定系统与 ECU 通信时所需配置的接口信息；
3.ECU 参数信息：描述了内部数据单元的详细内容。

二.A2L格式

HEADER：该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

MODULE：该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成。MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

MOD_COMMON：该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

RECORD_LAYOUT：该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。

AXIS_PTS：该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型，它将被RECORD_LAYOUT块来引用，一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

CHARACTERISTIC：该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

代码示例：

    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD
      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT

MEASUREMENT块：用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

Data type

FLOAT32_IEEE：IEEE 754 格式的 32 位浮点数。

FLOAT64_IEEE：IEEE 754 格式的 64 位浮点数。

UBYTE：无符号 8 位整数。

SBYTE：有符号 8 位整数。

UWORD：无符号 16 位整数。

SWORD：有符号 16 位整数。

ULONG：无符号 32 位整数。

SLONG：有符号 32 位整数。

CHAR：字符。

STRING：字符串。

ENUM：枚举类型，通常用于定义属性的可选值。

STRUCT：结构类型，用于组织多个数据元素到一个数据结构中。

ARRAY：数组类型，用于定义相同数据类型的多个元素的集合。

COUNTER：计数器类型，用于描述一个值在时间内的变化。

BOOLEAN：布尔类型，表示真（TRUE）或假（FALSE）。

RECORD：记录类型，通常用于组合不同数据类型的元素。

CURVE：曲线类型，用于描述参数随输入变化的关系。

MAP：地图类型，用于描述两个输入参数和一个输出参数之间的关系。