一.A2L概述
A2L 文件包括:设备参数信息、接口数据信息和 ECU 参数信息。
1.设备参数信息: 描述了 ECU 的基本信息和 ECU 数据单元的一些公共属性;
2.接口数据信息: 描述了标定系统与 ECU 通信时所需配置的接口信息;
3.ECU 参数信息:描述了内部数据单元的详细内容。
二.A2L格式
HEADER:该块里边包含了项目信息,包括项目编号,项目版本等信息
MODULE:该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息,一个ECU对应一个MODULE块,MODULE由许多子块来组成。MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据,例如客户名,编号,CPU类型,ECU的内存分配等,其中最重要的就是ECU的内存分配,开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE,这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的,一个MODULE里边只能出现一次。
MOD_COMMON:该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息,比如大小端,数据的对齐方式,FLOAT变量的处理方式等,一个MODULE里也只能出现一次。
RECORD_LAYOUT:该块用来定义标定变量的物理存储结构(单个变量,二维表,三维表等)。
AXIS_PTS:该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型,它将被RECORD_LAYOUT块来引用,一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型,用于实现查表和插值,一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量,里边包含了可以被测量的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。
CHARACTERISTIC:该块用来定义标定变量,里边包含了可以被标定的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。
代码示例:
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
FNC_VALUES 1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
FNC_VALUES 1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE
FNC_VALUES 1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD
FNC_VALUES 1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD
FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG
FNC_VALUES 1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG
FNC_VALUES 1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE
FNC_VALUES 1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE
FNC_VALUES 1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE
FNC_VALUES 1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE
AXIS_PTS_X 1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE
FNC_VALUES 1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE
AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD
FNC_VALUES 1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD
AXIS_PTS_X 1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD
FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
/end RECORD_LAYOUT
MEASUREMENT块:用来定义测量变量,里边包含了可以被测量的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。
Data type
FLOAT32_IEEE:IEEE 754 格式的 32 位浮点数。
FLOAT64_IEEE:IEEE 754 格式的 64 位浮点数。
UBYTE:无符号 8 位整数。
SBYTE:有符号 8 位整数。
UWORD:无符号 16 位整数。
SWORD:有符号 16 位整数。
ULONG:无符号 32 位整数。
SLONG:有符号 32 位整数。
CHAR:字符。
STRING:字符串。
ENUM:枚举类型,通常用于定义属性的可选值。
STRUCT:结构类型,用于组织多个数据元素到一个数据结构中。
ARRAY:数组类型,用于定义相同数据类型的多个元素的集合。
COUNTER:计数器类型,用于描述一个值在时间内的变化。
BOOLEAN:布尔类型,表示真(TRUE)或假(FALSE)。
RECORD:记录类型,通常用于组合不同数据类型的元素。
CURVE:曲线类型,用于描述参数随输入变化的关系。
MAP:地图类型,用于描述两个输入参数和一个输出参数之间的关系。
COMPU_METHOD块:用于定义计算公式,及原始值和物理值之前的转换关系,这些公式可以被标定变量和测量变量来引用,从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。
GROUP块:是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑(比如功能模块)组织起来,在上位机中形成一个下拉菜单,使得用于可以从中选择变量,这块是可选的。