aaaaaaaa123345的博客

向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右数据： 不同的PWM波形对应不同的旋转角度，以20ms为周期，50hz为频率的PWM波。所以定时器需要定时20ms,关心的单位是0.5ms, 20ms = 0.5ms * 40。功能：分别输入1，2，3，4，5，对应控制舵机转动0，45，90，135，180度。

（1）相关函数（2）函数作用：gettimeofday()会把目前的时间用tv结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中，第二个参数是一个时区结构，已经过时了，所以tz参数通常应该指定为NULL。（3）代码示例：计算程序在当前环境中数数10万次耗时多少。

1.命令扫描周围的WIFI热点。用ifconfig获取IP地址。4.输入密码后就OK了。