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A2L 文件包括：设备参数信息、接口数据信息和 ECU 参数信息。： 描述了 ECU 的基本信息和 ECU 数据单元的一些公共属性；： 描述了标定系统与 ECU 通信时所需配置的接口信息；：描述了内部数据单元的详细内容。

简称 MemIf，主要作用就是将读写的信息解耦，分别分派给 EEPROM 或 FLASH。

（3）MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；（6）Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；（2）MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；（4） ValueType ：表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；（2）Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；

从图中可以看出，诊断服务属于 AutoSAR 服务层，诊断数据流通过CAN驱动CANIF 层 CANTP PDUR DCM 给到 DCM 模块，DCM 模块处理诊断数据，并执行对应的具体诊断服务。Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理。实现具体的诊断协议，比如 UDS、 OBD。这里具体定义了各种不同的诊断服务，比如读取 ECU 故障码、写入 DID 数据等。

CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成，诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成，有的诊断需要多条消C息完成，毕竟在诊断中，一条 CAN 消息只包含 8 个字节长度。对于一条 CAN 诊断消息的分段发送问题，即为网络层需要讨论的内容。CanTp 层传输的报文分为 SF（单帧）、 FF（首帧）、 CF（连续帧）、 FC（流控帧） 4 类。

ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。是对MCU 芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构，所以该层主要是实现MCU 外设驱动，比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这里可以看到 BSW 主要提供了：看门狗服务 ，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O 功能，BswM 和 EcuM 等模式管理功能。看门狗服务：提供看门狗功能，检测 MCU，当 MCU 挂死的时候可以进行复位重启。