livox-avia+Ubuntu简单使用

安装ROS和LIVOX-SDK，具体参考我之前的链接：

FAST-LIO算法前置安装教程_ubuntu20.04系统运行fast-lio1-CSDN博客

安装好后直接网线接口连接。

使用ifconfig确定livox的网线接口ip地址是哪个。

使用usb转网线的需要注意，可能ifconfig里面显示会没有IPv4地址。如果无法确认就拔了查一遍，插上再查一遍。

确定好端口之后，直接在设置里面修改ip地址。

具体的ip地址是192.168.1.1XX,掩码是255.255.255.0，具体ip看设备，若是没办法确认可以在window的livox-viewer里面看到（注意修改的IP地址要和设备不一样，可以只差一位）。

最后在ws_livox文件夹下的终端输入：

source devel/setup.bash
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch

雷达数据就会显示在rviz上。