aaaaaarrrrrr的博客

2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题：无线充电电动小车（本科）i 。.任务设计并制作一个无线充电电动车，包括无线充电装置一套。电动小车机械部分可采用成品四轮玩具车改制。外形尺寸不大于30cm× 26cm，高度重量不限。2．要求（1）制作一套无线充电装置，其发射器线圈放置在路面。发射器采用具有恒流恒压模式自动切换的直流稳压电源供电，供电电压为5V，供电电流不大于1A。无线充电...

申明一下：忘了在哪儿买的，今天突然看见，就发出来吧，有需要的自取。远程遥控采用互联网wifi控制方案，由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供，下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成：1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定...

摘要 本系统以设计题目的要求为目的，采用STM32F103ZET6单片机为控制核心，另外其他辅助模块包括：电源模块，图像显示模块,蓝牙模块，以及其他功能模块进行辅助，从而来完成智能车的硬件设计。我们采用了模糊PID控制算法来实现对智能车的控制，并进行了一定的实验。通过利用ov7725摄像头探测前方的黑线，将采集到的信息传回STM32单片机，对读出的数据进行二值化处理，加上阈值后可以进行循迹使用，通...

#include "sys.h"#include "ov7725.h"#include "ov7725config.h"   #include "delay.h"#include "usart.h"    #include "sccb.h" #include "lcd.h"#include "timer.h"#include "exti.h