本文深入剖析了I2C通信协议在读写操作中的工作原理，通过波形图展示了7位从设备地址为0x68的设备读取0x75寄存器值和写入0x6b寄存器0的流程。关键点包括空闲时SCL和SDA的状态，数据传输中的信号转换规则，读写标志位，以及ACK/NAK握手信号的角色。了解这些对于理解和调试I2C通信至关重要。
Spec:
Read：
./i2c_read_write -b 0 -a 0xd0 -f A8D8 -r 0x75
Reg value: 0x68
上图是往7bit slave addr为0x68(write addr 0xD0)的设备读取reg 0x75 值的波形。需要注意的地方如下：
1. scl & sda在空闲没有设备控制时的默认状态是high；
2. 在传输数据的过程中，只有scl为低时，sda的状态才能发生改变，否则就是发送start或者是stop信号。start：scl high & sda low，end：scl high & sda high；
3. 传输数据时，scl为high，sda数据有效；
4. 读写标志位，读为1，写为0；
5. 握手ack/nak信号，都是发送设备数据发送完成后，释放sda控制权等接收设备拉低sda，然后将scl拉高确认sda是否为low看握手是否成功。ack：slave向master发送应答信号，nak：master向slave发送应答信号；
write:
./i2c_read_write -b 0 -a 0xd0 -f A8D8 -w 0x6b 0
上图是往7bit slave addr为0x68的设备，reg 0x6b写入0的波形
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