I2C波形规格介绍

Spec:

Read：

./i2c_read_write -b 0 -a 0xd0 -f A8D8 -r 0x75
Reg value: 0x68

上图是往7bit slave addr为0x68(write addr 0xD0)的设备读取reg 0x75 值的波形。需要注意的地方如下：

1. scl & sda在空闲没有设备控制时的默认状态是high；

2. 在传输数据的过程中，只有scl为低时，sda的状态才能发生改变，否则就是发送start或者是stop信号。start：scl high & sda low，end：scl high & sda high；

3. 传输数据时，scl为high，sda数据有效；

4. 读写标志位，读为1，写为0；

5. 握手ack/nak信号，都是发送设备数据发送完成后，释放sda控制权等接收设备拉低sda，然后将scl拉高确认sda是否为low看握手是否成功。ack：slave向master发送应答信号，nak：master向slave发送应答信号；

write:

./i2c_read_write -b 0 -a 0xd0 -f A8D8 -w 0x6b 0

 上图是往7bit slave addr为0x68的设备，reg 0x6b写入0的波形