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_明灭的专栏

积跬步,致千里.

原创 scala implicit关键字详解(隐式转换函数、隐式类、隐式参数、隐式值)

scala 隐式(implicit关键字)详解一、Overviewimplicit是scala中的一个关键字,关于它有着丰富的用法,使得scala更灵活和容易扩展。截止目前,scala已经来到了2.12.3版本,本篇文章把目前scala支持的implicit用法作了较为全面的整理,以方便在阅读sc...

2017-09-20 21:53:33 3527 0

原创 spark编程指南

spark编程指南可以使容器并行化val data = Array(1, 2, 3, 4, 5) val distData = sc.parallelize(data)扩展数据集 可以直接使用文本文件 scala> val distFile = sc.textFile("data....

2017-09-17 23:27:17 239 0

原创 spark RDD常用函数/操作

spark RDD常用函数/操作文中的代码均可以在spark-shell中运行。transformationsmap(func)集合内的每个元素通过function映射为新元素val a = Array(1,2,3,4) val pa = sc.parallelize(a) val resultR...

2017-09-17 12:03:48 1431 0

翻译 spark集群部署模式概览

spark集群部署模式概览[原文连接]元素一个spark应用包含运行在集群里的一系列进程,它们由主程序(称作driver)里的SparkContext对象协调。SparkContext可以连接不同的集群管理器( Spark的 standalone cluster manager/ Mesos/YA...

2017-09-16 17:43:03 355 0

原创 11、初步使用roswtf

在实践本篇文章前,请确保你的机器上没有roscore在运行。一、检查安装状态roswtf检查你的系统并且报告存在的问题,让我们尝试一下:roscd roswtf我的机器里得到:No package or stack in context ==============================...

2016-04-19 22:32:48 974 0

原创 10、ROS记录和重现数据

在使用ROS系统的时候,我们可能会遇到这样的需求——重现机器人在的运行状况或者分析机器人的某些运行数据。这时候我们就十分需要对数据进行记录和备份的功能,好在ROS提供了非常方便的这样的功能。一、记录数据(通过创建bag文件)这一节里介绍的是在一个运行中的ROS系统中记录某一个话题的信息,我们以小海...

2016-04-19 21:28:12 5377 0

原创 9、ROS使用C++编写一个简单的Service和Client

在开始本篇文章之前,默认我们在前面的几篇文章中已经进行了如下的工作: 创建了beginner_tutorial包 在beginner_tutorial包中创建了AddTwoInts.srv文件 如果没有满足以上条件的话,请重新阅读本系列的第7、8篇文章。一、Service节点在包内的src下创建a...

2016-04-19 16:54:29 1691 0

原创 8、ROS使用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

一、Publisher节点“节点” 是一个连接着ROS框架的可执行文件,这里我们用C++写一个publisher节点 (命名为”talker”) ,不断地发布一条信息。首先进入包目录的src文件夹:roscd beginner_tutorials cd src然后创建一个名为'talke...

2016-04-19 16:53:27 3845 0

原创 7、创建ROS msg和srv

一、msg和srv介绍msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅需要创建一个msg文件,就可以使用它来生成不同语言的message定义代码。srv: srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应)。msg文件和srv文件分别存...

2016-04-19 11:09:38 4984 0

转载 使用emacs进行时间管理(2)——基本任务管理[转]

原文链接:Org-mode,最强的任务管理利器,没有之一一、任务和子任务Org-mode认为,每一个任务通常会需要附带一些文字说明。所以Org-mode将标题作为任务的载体。通过在标题上增加状态标记,来定义任务。 由于大纲是分级的,所以将标题定义为任务天然支持了子任务:可以在子标题上标记子任务。使...

2016-04-18 20:50:00 2792 0

转载 使用emacs进行时间管理(1)——org-mode基本操作

本篇文章大部分引用自:org-mode: 最好的文档编辑利器,没有之一,同时结合自己的实践,整理而成。一、org-modeorg-mode官方定义:Org is a mode for keeping notes, maintaining TODO lists, and doing project ...

2016-04-17 23:32:50 6647 0

原创 在ubuntu14.04上安装spacemacs

一、引言去年寒假前,开始刷SICP,了解函数式编程,这本书从内容到习题,使用的都是比较小众的一门语言——scheme,lisp的后裔之一。而写lisp系语言的最佳实践一定是使用emacs编辑器,于是从那时开始入坑,走上了emacs的折腾之路。由于emacs的配置语言elisp也是lisp的后代之一...

2016-04-17 20:55:30 3432 0

原创 git工作流

日常使用git,一般只需掌握add、commit、checkout、reset、branch、merge、push几个基本操作即可。这里有一个git教程,廖雪峰的git教程,写得非常通俗易懂,我就不再画蛇添足另开git系列,仅记录个人在使用过程中遇到的问题与积累的经验。要开始一个多人协作项目,我们...

2016-04-15 17:36:59 351 0

原创 6、rqt_console和roslaunch

一、准备确保你已经安装了rqt和turtlesim包,没有的话,使用一下命令安装:sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtles...

2016-04-14 20:57:10 859 0

原创 5、理解ros服务

一、ros服务ros服务(service)是节点间交流的另外一种方式,服务类似于web中的服务端与客户端的概念,节点类似一个客户端,可以发出一个请求(request),然后接受一个响应(response)。二、使用rosservice命令此命令的用法如下:rosservice list ...

2016-04-14 19:43:53 910 0

原创 4、理解ros话题

一、准备工作1.roscore首先启动ros:rosrun已经启动过则无需此步。2.turtlesim启动一个小海龟rosrun turtlesim turtlesim_node3.远程操控小海龟再一个新终端里运行:rosrun turtlesim turtle_teleop_key得到:Read...

2016-04-11 21:00:21 888 0

原创 3、理解ros节点

一、总体框架参见[ros总体框架]二、roscore启动ros服务:roscoreroscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (par...

2016-04-11 19:53:00 591 0

原创 第9天-mysql创建高级联结

一、使用表别名在sql中,除了可以使用列别名之外,也可以使用表别名,这样做有两个理由缩短sql语句 允许在单个select语句中使用相同的表例子:SELECT name, age, sex FROM students as s, courses as c, course_selection as ...

2016-04-11 19:27:19 337 0

原创 第8天-sql子查询和联结表

一、子查询嵌套在其他查询中的查询。1、 利用子查询进行过滤select student_id from course_selection where course_id in ( select course_id from courses where course_teacher=...

2016-04-09 21:11:35 372 0

原创 第7天-sql汇总与分组数据

一、汇总数据我们经常需要汇总数据而不用把它们实际检索出来,为此sql提供了专门的函数。聚集函数为了方便数据汇总,sql给出了5个聚集函数,与前面的数据处理函数不同,sql的聚集函数得到了主要sql实现相当一值的支持。 函数 说明 AVG() 返回某列的平均值 COUNT() ...

2016-03-25 23:51:15 887 0

原创 mysql参考及经验(长更)

一、参考资料常用数据类型:【mysql数据类型】 常用字符串函数:【mysql字符串函数(转载)】 常用数学函数:【Mysql数学函数】 常用日期和时间处理函数:【MySQL日期时间函数大全】、【MySQL:日期函数、时间函数总结】二、常用操作1、以数据库和脚本启动mysqlmysql -D...

2016-03-25 13:14:53 369 0

原创 2、ROS使用工作空间

一、引言本篇中,我们首先会展示catkin_make如何构建package,然后演示在不使用catkin_make的情况下手动构建,从而加深对catkin_make工作流程的理解。二、使用catkin_make1、使用catkin_make的典型工作流是这样的:$ cd ~/catkin_ws/s...

2016-03-24 22:45:49 1394 0

原创 1、创建一个ROS package

英文链接CreatingPackage一、创建一个catkin的workspace1、使用如下命令创建workspace$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspacecatkin_ws的目录结构如下:├...

2016-03-24 17:49:06 618 0

原创 第6天-sql简单数据实操

为了练习数据库操作,可以使用python3随机生成一个数据表导入mysql中,具体过程如下:一、创建表新建一个名为createtable.sql的脚本,内容如下:create table students ( id int unsigned not null primary key, name c...

2016-03-22 21:21:53 484 0

原创 第5天-sql计算字段的创建与基础函数的使用

一、创建计算字段基本从数据库中检索出数据,经过SELECT语句可以进一步转换、计算或者格式化,创建计算字段。计算字段并不实际存在与数据库表中,而是运行时在SELECT语句内创建的。例子:#拼接字段 SELECT CONCAT('name:',name) FROM student...

2015-07-01 21:31:49 467 0

原创 第4天-sql通配符与正则式

一、LIKE操作符mariadb的LIKE操作符支持以下通配符: 通配符 含义 % 任意字符出现任意次数 _ 单个字符 书中出现的[](方括号),mariadb的LIKE操作符并不支持,更精细的匹配需要使用正则式。例子:#查询name中含有'li'的记录 ...

2015-06-28 22:57:53 1358 0

原创 第3天-sql基本检索与数据过滤

一、基本查询语句上一篇中已经学到,sql基本的查询语句形式为:select select 列名称 from 表名称;sql语句是不区分大小写的,而且会忽略空格,语句可以一行给出,也可以分成多行。显然分成多行,且使用大写将关键字与表名列名等区分开更容易阅读和调试。另外每个sql语句必须以分号结尾。检...

2015-06-27 23:37:57 525 0

原创 第2天-sql增删改查

一、理论1.MySQL的相关概念介绍MySQL 为关系型数据库(Relational Database Management System), 这种所谓的”关系型”可以理解为”表格”的概念, 一个关系型数据库由一个或数个表格组成, 如图所示的一个表格: 表头(header): 每一列的名...

2015-06-26 19:19:27 645 0

原创 第1天-sql基本概念及安装与添加用户

在学习web后端以及web安全时不可避免地需要与数据库打交道,而各种数据库中应用最为广泛的就是mysql等关系型数据库了,sql注入更是web领域常见的安全隐患,所以系统学习一下sql是很有必要的。自己订了一个30天的学习计划,不说要学到多精通,但至少做到熟悉。   那么从今天开始,结合[番茄工...

2015-06-25 20:54:18 704 0

原创 IDF实验室-特殊的日子

特殊的日子 一、原题[原题链接] 每个人的一生中都会或多或少有那么几个对自己很重要的日子,比如对于我来说,这一天就很重要。答案格式wctf{日期} //友情提示,此题需要暴力破解,但只是爆破这段密文,不是爆破这个网站。。 = =!就是这一天↓4D1FAE0B二、writeup没有思路,看提示,...

2015-06-05 21:44:51 4166 0

原创 IDF实验室-伟人的名字

伟人的名字 一、原题[原题链接] 从前有个很厉害的人物演讲了一堆很厉害的东西,可是我读书少,认识人不多,你知道这个人叫啥不。。答案格式wctf{名字} 友情提示1、外国人,只要名字就可以了,就别要姓了,首字母大写。 友情提示2、说过我读书少,外国人的名字和姓我是分不清的,反正答案就是大家最常叫...

2015-06-04 22:22:52 7151 2

原创 IDF实验室-谁是卧底

一、原题[原题链接] 武林中某知名杀手在一次任务中失败,然后逃窜到了人群中,当时那个社会并没有我们现在这么发达,满地都是文盲,而这些文盲甚至连一句完整的英文都说不出来,所以其实只要用心去发现,就会很容易发现这个稍微有些文化的杀手是谁哦~答案wctf{杀手的英文名}人群→ http://pan.b...

2015-06-01 15:31:37 5755 1

原创 IDF实验室-抓到一只苍蝇

感觉这道题对我已经有难度了一、原题报告首长!发现一只苍蝇。。在哪?here!卧槽?!好大一坨苍蝇。。文件地址: http://pan.baidu.com/s/1bnGWbqJ提取码:oe6wPS:flag写错了,太麻烦也懒得改了,格式还是wctf{…},大家明白就好,不要在意这些细节。。二、wri...

2015-05-30 23:40:18 10864 2

原创 IDF实验室-图片里的英语

原题:一恒河沙中有三千世界,一张图里也可以有很多东西。不多说了,答案是这个图片包含的那句英文的所有单词的首字母。首字母中的首字母要大写,答案格式是wctf{一坨首字母}加油吧少年!看好你哦~ writeup:又是图片题,话不多说1.图片查看器打开亮度饱和度曝光各种调,无果。2.二进制打开用vim...

2015-05-30 21:18:25 3575 0

原创 IDF实验室-简单的js解密

原题:[简单的js解密] writeup:直接看代码,页面内有一段script:/** * Pseudo md5 hash function * @param {string} string * @param {string} method The function method, can...

2015-05-30 20:23:49 4261 0

原创 IDF实验室-部分简单题目writeup

1. 被改错的密码原题: 从前有一个熊孩子入侵了一个网站的数据库,找到了管理员密码,手一抖在数据库中修改了一下,现在的密码变成了cca9cc444e64c8116a30la00559c042b4,那个熊孩子其实就是我!肿么办求解!在线等,挺急的。。 PS:答案格式wctf{管理员原密码} wr...

2015-05-30 19:25:16 9507 4

原创 Git初级入门

1)初始化git仓库 git init 2)提交修改到暂存区,添加跟踪:    git add filename 3)提交修改到版本库:    git commit -m "information" 4)查看状态及历史    git status ...

2015-02-28 20:25:07 485 0

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