C++三种计时方法pcl::console::TicToc

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Windows 10 + VM Ware 16 + Ubuntu 20.04

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Ubuntu环境下测试了两种测量代码运行时间的函数，二者精度接近，结果相似，但是个人更倾向于第一种，更简洁。

一、clock（）

单位是秒s，精度是ms

#include <time.h>
int main(void)
{
    double  duration;
    double start = clock();
// 带测算时间的代码
    double finish   = clock();
    duration = (finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;
    printf("%f seconds\n", duration);
    return 0;
}

二、gettimeofday（）

输出单位是s，精度是ms

#include <time.h>
struct timeval start1,end1;
gettimeofday(&start1, NULL );
// 带测算时间的代码
gettimeofday(&end1, NULL );
long timeuse =1000000 * ( end1.tv_sec - start1.tv_sec ) + end1.tv_usec - start1.tv_usec;
printf("time=%f\n",timeuse /1000000.0);

三、pcl::console::TicToc time

#include <pcl/console/time.h>
pcl::console::TicToc time; 
time.tic();
/*代码段*/
cout << "-> 时间： " << time.toc()/1000 <<"s"<<endl;