RPL(2)：RFC6550翻译(2)---术语

DAG：Directed Acyclic Graph，有向无环图。

有向图具备如下性质：所有边具有方向性，且不存在回路。所有边均包含在通向或结束于一个或多个根节点的路径中。

DAG root：DAG根

DAG根是有向无环图中无出边的节点。因为图是无回路的，所以根据定义，所有的有向无环图必须必定拥有至少一个DAG根，且所有路径终结于一个DAG根。

DODAG：Destination-Oriented DAG，目标导向有向无环图

有向无环图最终所根于单个目标，也就是无出边的DAG根仅有一个（DODAG root）。

（应该这样解释：仅有一个DAG根的有向无环图就是DODAG）

DODAG root：DODAG根

DODAG根是目标导向有向无环图的DAG根。DODAG根可作为DODAG的边界路由。尤其，它可以在DODAG中聚合路由，还可以将DODAG路由重分配至其它路由协议。

Virtual DODAG root：虚拟DODAG根

虚拟DODAG根是两个或多个RPL路由器的结果。例如6LoWPAN边界路由（6LBRs），通过协调DODAG状态同步和行动一致，对于LLN来说，它看上去仿佛只有一个DODAG根（实际带多个接口）。这种协调往往发生在可靠传输链路的加电设备间，设计细节超出本文档范围，将来会在配套文档中定义。

Up：向上

泛指从叶子节点延着DODAG边到DODAG根的方向。它是图的深度优先搜索中的常用术语，当顶点离根更远时为“deeper”或“down”，当顶点离根更近时为“shallower”或“up”。

Down： 向下

泛指从DODAG根节点到叶子节点的方向，它的方向和DODAG边相反。它是图的深度优先搜索中的常用术语，当顶点离根更远时为“deeper”或“down”，当顶点离根更近时为“shallower”或“up”。

Rank：层

节点的Rank定义了在一条DODAG根路径上某节点相对于其它节点的位置。在Down方向上Rank严格增加，在Up方向上Rank严格减少。精确计算Rank的方法依赖于DAG的目标函数（OF）。Rank可粗略测量简单拓扑距离，可以作为函数中的链路度量进行计算，也可以当成诸如约束等其它特性。

Objective Function（OF）：目标函数

一个OF定义了如何进行路由度量、目标最优化以及相关函数如何用于计算Rank。此外，OF还决定了如何在DODAG中选择双亲，进而影响DODAG的形成。

Objective Code Point（OCP）：

OCP是一个标识符，它指示DODAG使用的是哪一个OF。

RPLInstanceID：RPL实例ID

RPLInstanceID是一个网络内的唯一标识。具有相同RPLInstanceID的DODAG共享相同的目标函数。

RPL Instance：RPL实例

RPL实例是由单个或多个共享相同RPLInstanceID的DODAG组成的集合。在一个RPL实例内，一个RPL最从只能从属于一个DODAG。每个RPL实例贸易独立于其它RPL实例。本文描述的是单个RPL实例内的操作。

DODAGID：

DODAGID是一个DODAG根的标识符。在LLN内的一个RPL实例范围内，DODAGID是唯一的。元组（RPLInstanceID，DODAGID）唯一标识一个DODAG。

DODAG Version：DODAG版本

DODAG Version是某给定DODAGID的DODAG的具体迭代（“Version”）。

DODAGVersionNumber：DODAG版本号

DODAGVersionNumber是一个顺序计数器，它由根递增，从而形成一个新版本的DODAG。DODAG Version由（RPLInstanceID，DODAGID，DODAGVersionNumber）元组唯一标识。

Goal：

Goal是一个应用程序特定目标，它的定义超出RPL范围。任何要成为DODAG根的节点都需要了解Goal以确定是否可以满足该Goal。典型的Goal会按照指定OF来构造DODAG，并保持与一组主机的连接（例如，使用一个可最小化度量的OF，连接至指定数据库主机，并将收集到的数据存储其中）。

Grounded：接地的

当DODAG根可以满足Goal，则可以说此DODAG是接地的（Grounded）。

Floating：浮动的

当一个DODAG不接地，则它是浮动的（Floating）。一个浮动的DODAG并不要求拥有满足Goal的属性。然而，它可能提供了DODAG中到其它节点的连通性。

DODAG parent：DODAG父

DODAG中某节点的双亲。它是某节点通往DODAG根路径上的直接后继。节点的Rank高于它的双亲。

Sub-DODAG：

A节点的sub-DODAG是那些通往DODAG根的路径上需要经过A的其它节点的集合。A的sub-DODAG中的节点的Rank必定大于A。

Local DODAG：本地DODAG

本地DODAG包含一个且仅有一个根节点，它们允许单个根节点去分配和管理一个 用本地RPLInstanceID标识的 RPL实例、而无需与其它节点协调。通常，这么做的目的是在LLN内优化到一个目的地的路由（见第5节）。

Global DODAG：全局DODAG

一个全局DODAG使用全局RPLInstanceID，这样就可以协调其它的节点（见第5节）。

DIO：DODAG Information Object（DODAG信息对象）

见6.3节

DAO：Destination Advertisement Object（目的地公告对象）

见6.4节

DIS：DODAG Information Solicitation（DODAG信息请求）

见6.2节

CC：Consistency Check（一致性校验）

见6.6节

当它们构成网络，LLN设备相对于传统IP网络来说，经常混合主机和路由器的角色。在本文中，“主机”泛指可以产生但不能转发RPL流量的LLN设备；“路由器”泛指即能产生又能转发RPL流量的LLN设备；“节点”泛指所有RPL设备，不是主机就是路由。