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原创 Learn Git Branching 笔记

Learn Git Branching 笔记常用Git命令常用Git命令1.提交git commit -m "annotation"以当前分支（master）的当前节点作为父节点新建一个子节点，其他分支不受影响：2.新建分支git branch <new_branch_name>3.切换分支git checkout <branch_name>4....

2019-12-18 12:04:09 496

原创 Caffe使用ROS自带Opencv

软硬件环境：Ubuntu 16.04 CUDA8.0 CUDNN5.1.10 ROS-Kinetic Caffe解决问题：不再单独为caffe编译安装一次opencv1.ROS自带OpenCV(1)版本：Kinetic版本自带opencv-3.3.1(2)pkg-config配置：opencv.pc——在/usr/local/lib/pkgconfig目录下：# Package Inf...

2019-11-12 16:52:20 947

原创 Ubuntu git clone github 很慢的解决办法

github下的git clone速度很慢问题1.解决域名限制终端输入以下命令查找两项指定域名的IP地址nslookup github.global.ssl.fastly.netnslookup github.com结果示例：Server: 127.0.1.1Address: 127.0.1.1#53Non-authoritative answer:Name: github...

2019-11-11 11:26:16 2645 2

原创 ROS单独编译某个包和恢复所有包编译

1.单独编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"2.取消单独编译第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""...

2019-05-13 11:22:09 7777

原创 Hokuyo UST-10LX使用

Hokuyo UST-10LX 单线激光雷达安装使用

2019-04-11 16:39:23 1754 1

参考网址：1.棋盘格标定 https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/791855432.镜头参数调整 https://blog.csdn.net/akay1997/article/details/76421757/3.实时畸变校正 https://blog.csdn.net/lcydhr/article/details/72726396...

2019-03-12 15:19:47 3131 1

原创 TX1刷机+安装YOLOv3

参考网址：（1）https://blog.csdn.net/cgt19910923/article/details/80812184（2）https://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70786700（3）https://pjreddie.com/darknet/yolo/（4）https://blog.csdn.net/dlphay/a...

2019-01-25 11:31:38 751

原创 Ubuntu VSCode git基本使用

默认Ubuntu已安装Git（配置账户名和邮箱）1.上传本地文件到Github(1)将本地文件夹src设置为工作区，使用命令git init,会在当前目录下创建.git文件夹，Ctrl + H可见cd /srcgit init(2)创建远程新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博...

2018-11-24 10:59:49 4657

转载 Github Readme.md基本Markdown语法

转载地址：https://blog.csdn.net/qq_31796651/article/details/80803599一、标题写法：第一种方法：1、在文本下面加上等于号 = ，那么上方的文本就变成了大标题。等于号的个数无限制，但一定要大于0个哦。。2、在文本下面加上下划线 - ，那么上方的文本就变成了中标题，同样的下划线个数无限制。3、要想输入=号，上面有文本而不让其转化为...

2018-11-23 21:03:42 803

原创 TX1终端配置Cartographer

##实验室文档留存http://note.youdao.com/noteshare?id=ee5bb74186ffba38783a050a9040b8d52018.8.16 TX1安装Cartographer(最新版本的Cartographer存在各依赖库版本要求变化，所以安装以前的版本（有基本的语义数据通路）)1.TX1上Eigen版本低于3.3.4，不能安装ceres-solver...

2018-11-23 20:59:35 210

原创 ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置

ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置1.安装项目Github地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros，安装到本地时选择ssh方式才能完整下载，需要先配置自己电脑上的ssh key并添加到Github账户（参考网址[https://blog.csdn.net/qq_29232943/article/deta...

2018-10-16 10:35:14 6680 6

原创 caffe深度学习环境下ssd配置

电脑配置系统:Ubuntu16.04 GPU:NVIDIA GTX1050Ti安装步骤1.安装相关依赖项sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compilersudo apt-get install--...

2018-02-01 16:53:25 568

转载图像去噪——椒盐噪声与高斯噪声

椒盐噪声是数字图像的一个常见噪声，所谓椒盐，椒就是黑，盐就是白，椒盐噪声就是在图像上随机出现黑色白色的像素。椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声，椒盐噪声用中值滤波比较好。原因是： 1.椒盐噪声是幅值近似相等但是随机的分布在不同位置，图中既有污染的点，也有干净的点。 2.图中噪声的均值不为零，所以不适合均值滤波。 3.图中有干净的点也有污

2017-09-27 16:09:58 17652

abc039510的博客