视觉里程计
冼yy
这个作者很懒,什么都没留下…
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@[TOC](Speeded-Up Robust Features (SURF)) Abstract Introduction Related Work 补充: 【特征匹配】SURF原理与源码解析(一) SURF算法 surf算法原理-包你明白surf过程 【CV学习5】SURF算法详解原创 2020-09-23 12:17:22 · 400 阅读 · 0 评论 -
Real-Time RGB-D SLAM with Points and Lines
Real-Time RGB-D SLAM with Points and LinesAbstractIntroductionSystem OverviewMethods in Tracking ProcedureExperimentsConclusions Abstract 一个实时的基于特征点和线性特征信息的RGBD-SLAM方案,在特征点提取部分通过一定的改进在一等程度上避免了光度变化对定位效果的影响。 Introduction 介绍了视觉SLAM的发展,其中基于特征点类型的方案在较少语义场景下和光度变原创 2020-09-11 18:55:40 · 261 阅读 · 1 评论 -
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EIP-VIO: Edge-Induced Points based Monocular Visual-Inertial Odometry
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Direct Line Guidance Odometry简介
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Geometric-based Line Segment Tracking for HDR Stereo SequencesAbstractIntroductionRelated WorkGeometric-Based Line Segment TrackingPoint-Segment Visual Odometry OverviewExperimental ValidationConclusion Abstract 本文提出一种单纯基于几何信息的线性特征视觉里程计方案,尤其针对光照变换明显或者其他的剧烈原创 2020-08-31 19:03:42 · 268 阅读 · 0 评论 -
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MEVO: Multi-Environment Stereo Visual Odometry
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