水声通信的发展

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1 背景   

海洋的极大开发，产生了现代化的通信手段。现在还上的通信包括水上通信和水下通信。主要是船舶和潜艇等水上水下移动物体的通信，水上无线通信与陆地无线通信的环境相同，因此开业使用无线电通信系统。但水下无线通信环境与陆地无线通信环境相差较大，不能执行嵌套陆地通信网络因此引起了研究人员的极大关注，后来经过试验发现声波信号在水中的传播距离可以达到通信要求，因此催生出来水下声波通信技术。

作为一个通信系统，水下声波通信技术具有通信系统的一般结构，因此跟无线电通信系统相比，它们的唯一区别就是通信所使用的波的种类不同，无线电通信系统使用电磁波实现通信，而水声通信系统使用声波实现通信。无线电通信系统使用天线发送和接收电磁波，水声通信系统使用换能器在发送端将电信号转换成声波信号，在接收端将声波信号转换成电信号。水声通信系统如图1所示。

 2 水声通信技术的发展

水声电报，水下电话——>1990年代，数字信号处理技术应用到了水声通信系统中包括：空间分集、码分多址、扩频技术、水下多载波调制技术、多输入多输出技术、水下通信网络技术等。因此水下通信技术已经开始从点对点的物理层通信，往多个节点之间数据交换的网络通信方向发展。

由于军事和海上科学考察、水下资源探索等共同促进了水下通信技术的发展。

 3 水声通信技术的特点

水声信号通过水声信道进行传播。水声信道是随参信道，其特性参数随着时空频变化而随机变化。

水声信通的特性主要包括以下几点：

(1) 起伏效应。由于海面的随机运动、海底的随机不平整、水体的非均匀性，因此信道不仅在空间上分布不均匀，而且是随机时变的，水声信号在这样的信道中传播也是随机起伏的。

(2) 时变效应。由于海水中内波、水团、湍流以及通信目标相对位置的改变等的影响，水声信道表现出时变性。并且由于水声信号的传播速度低、通信码元的周期较长，使得信道的时变性对通信的影响更为明显。

(3) 多普勒效应。由于接受端与发射端的相对运动，使得接受信号的频率发生变化。除了通信设备的相对运动外，起伏的海面、不平整的海底对水声信号的反射，水中湍流对水声信号的折射等也会引入多普勒频移，使得接收端的多普勒频移不是单一的，而造成多普勒频移扩散。由于水声信号的传播速度低，使得同样运动速度时水声通信中多普勒效应比无线电通信中严重十万倍。多普勒表达式为：

(4) 多径效应。信号经过反射，折射等作用，使得接收端接收同一信号经过不过不同路径的多个信号。通信不同深度的水体中，多径效应的时延也不同，在深海信道中时延可达到几秒，在浅海信道中时延也有几十毫秒。多径效应海域发射端与接收端的相对位置有关，垂直信道多径效应弱，水平信道多径效应强，造成严重的码间干扰

(5) 环境噪声

(6) 信道带宽小

因此在水声通信系统发展过程中需要克服以上问题。

4.水声通信技术发展

(1)非相干水声通信技术

(2)相干水声通信技术

20世纪90年代美国Scripps海洋研究所发展出了单载波相干通信技术，采用多相移键控（MPSK）信号，空间分集、自适应均衡器、纠错编码和多普勒补偿等技术。

(3)多载波水声通信技术

以正交频分复用（OFDM）为代表的多载波水声通信技术将高速串行信号转化为低速并行信号，增加了码元持续时间，降低了带宽，有利于在多径信道中传输。2005年美国康涅狄格大学的Shengli Zhou等人提出了补零OFDM水声通信方案，实现了2.5km距离22.7kbps的水声通信速率，且误码率低于10-2次方。
 

(4)其他技术

通过MiMO与其他通信技术的联合使得通信速率能够快速提高