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RSS订阅原创 C语言我喜欢这样写
难呐，活着真难，这个世界什么时候结束，看到那些说喜欢学习的人我就很想打他们，痴线是不是 读书不如抄代码，抄代码不如吃喝玩乐 妈妈总说，要有梦想，阿搭西の梦想就是吃着火锅唱着歌，天天躺着，还有很多钱拿。 是不是很厉害，伟大的梦想。 C语言，C语言, C语言。。。。 阿搭西喜欢这样写， 模块句柄 -> 主进程in
2017-11-16 18:34:34
365
1
ADK4.1 CSR8670
csr bluelab，没有linux虚拟机环境，用的是windows的工具，不用去淘宝买，csr自从被高通收购就只开放和他合作的商家，官网注册邮箱后缀是合作商才能看到资料
2018-08-14
PID算法（本人自写可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
PID算法（本人自写验证可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
卡尔曼滤波（我亲测可以用）
亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000
{
ggy ggy 65536;
}
else
ggy ggy 1 8;
ggy ggy 16 4;
kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ;
}">亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000 [更多]
2015-02-17
我想自己做一块armA8的开发板做毕业设计，不知有什么好的方案
2014-12-14
linux的内核架构是谁添加的 ？
2014-12-14
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