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RSS订阅原创 02电气设计-安全继电器电路设计（让电路等级达到P4的安全等级）
安全继电器是一种用于保护人员和设备的控制装置，通常使用在机械、自动化生产线、工业自动化、交通运输等领域。它能够检测和响应异常情况，如果发现问题，则会立即停止操作并发出报警信号。因此，安全继电器在确保工作场所安全方面发挥着重要的作用。安全继电器（Safety Relay）是一种专门设计用于工业安全控制系统的特殊继电器装置，其核心功能在于通过冗余结构和故障导向安全机制，确保在设备异常时强制切断危险源，从而保护人员及设备安全复合结构设计。
2025-08-07 16:41:50
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原创 电机反馈-编码器
编码器在电机控制当中的重要作用1、位置反馈提供电机转子的实时位置信息，支持高精度定位（如数控机床、机器人关节）绝对式编码器可直接输出二进制或格雷码位置数据，断电后仍保持精度2、速度检测通过脉冲计数（M法）或脉冲间隔测量（T法）计算转速，实现闭环速度控制例如：在电动汽车中，编码器帮助电机快速响应速度需求3、方向判断比如通过A/B相正交信号相位差识别旋转方向，确保运动控制逻辑正确参考文章链接。
2025-07-30 08:43:51
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原创 01电气设计-380V强电部分设计
目标：在电气设计过程中380V的强电部分，一般来自与工厂，一般为3相5线制的380V，下面的应用场景是当我的用电设备（电机，冷水机，控制器，驱动器，激光器等等）总功率为13.5KW的时候，不考虑其它因素的情况下，要求三相平衡，现在考虑设计的部分为。2、不同程度的压降下380V电路中L1、L2、L3、N、PE线径的选择（这里以铜线为材料）1、380V电路中总空开的选择。
2025-06-03 16:08:27
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原创 ACS-PEG程序解析
X轴回零程序寻找Index回零程序：Y轴回零程序寻找Index回零程序：LCI基于双轴位置触发基本程序：X轴（0轴）的PEG_STATE的使用方法：Y轴（0轴）的PEG_STATE的使用方法：LCI基于双轴位置触发基本程序与X轴的PEG_STATE融合程序：LCI基于双轴位置触发基本程序与Y轴（0轴）的PEG_STATE融合程序：
2025-04-02 14:56:38
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原创 固高驱动器调试流程(直线电机)
记录调试过程防止后续再次使用的时候忘记该过程为手动调试属于初级兼容一点中级的调试,如果需要高级的调试需要联系对应供应商。
2025-01-13 15:25:07
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原创 ST语言的学习记录一（ST语言的特点、变量类型、数据类型、自定义数据类型）
因为公司需要的原因，之前学校内使用的是LD梯形图语言，但是现在要使用ST语言，编程语言为了快速的切换，以及梯形图LD和ST语言的混合使用
2024-08-29 17:19:52
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原创 关于windows（基于WIN10系统）电脑系统WIFI网络转换（静态IP动态IP的相互转换）
提示：因为我的电脑是WIN10的系统，但是WIN11应该也是适配的，有些界面不一样，大家可以当作参考代码地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1FXQZhCsIB6qoqzMhDRM-RA?pwd=nrby提取码：nrby参考文档：为什么要写这篇文章呢？当然是帮助大家快速连接网络，从而大家可以更快的进入学习状态！！！！！！1首先来一张大家熟悉的画面没错就网络连接，好接下来我就介绍一下我们常规的连接实验室校园网的方式日常实验室网络连接步骤。
2023-12-01 15:15:13
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原创 通讯总线的基本了解（浅层次大纲）
只是在学习过程中的一些心得与体会，简单分享。总结一下吧，其实总线只是通信方面很小的一块，然而通信的学问可大了，要想真正的理解总线，我觉得应该先对通信做一个初步大概的了解，从更高的维度来了解，毕竟站得高，看得更加全面，哈哈哈今天先这样，后面再深入了解这些总线。下面COPY一下别人的http://t.csdnimg.cn/SpYtU通信总线往往指的是硬件。而通信协议则是跑在硬件上的软件。通信总线和通信协议通常是对应的，通信总线需要跟通信协议相匹配才能通信。通信方式、通信接口、通信总线、通信协议的关系。
2023-11-26 16:45:28
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原创 关于硬件电路的设计规-晶振
一般是指石英晶体振荡器和石英晶体谐振器两种，也可以直接叫晶体振荡器。都是利用石英晶体的压电效应制作而成。补充链接。
2023-11-24 16:35:09
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原创 200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP
ROS连接200smart plc 基于modbus_tcp协议
2023-05-29 21:22:20
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原创 ROS无法下载依赖库文件E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpk
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
2023-05-28 14:36:13
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原创 Android studio在页面跳转时候等待动画（比如登录界面，登录成功跳转的等待界面）
Android studio 跳转界面等待画面（登录成功跳转等待画面）
2022-02-27 19:47:55
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原创 Android_Studio的页面设计之水波纹按压按钮
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、利用简单的给控件按钮写属性做到按钮水波纹按压效果二、通过drawable来画出按钮水波纹效果前言一、利用简单的给控件按钮写属性做到按钮水波纹按压效果加入这句话 android:foreground="?selectableItemBackground"二、通过drawable来画出按钮水波纹效果1234...
2021-09-10 14:57:23
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原创 TIA Portal V15.1中wincc来展示程序运行状态或控制程序运行时wincc界面光有图表，却无法操作的解决方法
一．首先你需要准备好安装所需要的安装包和一些必要的组件这些东西通过官网都可以找到。这里简单介绍一下：JAVA安装需要：jdk-8u131适用64位系统.exeSDK：https://github.com/
2021-04-17 22:07:15
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