传感器的简单介绍

一、传感器的使用。

  1.传感器使用步骤：

  ①.调用Context的getSystemService(Context.SERSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象。

  ②.调用SensorManager对象的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。

  ③.通常在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为传感器注册监听。

  2. registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate) 的参数说明：

    listener ：监听传感器事件的监听器。需要实现SensorEventListener接口，并实现以下接口方法：

   public void onSensorChanged(SensorEvent event) ：当传感器的值发生改变时触发。

   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)：当传感器的精度发生改变时触发。

    sensor  :传感器对象。

    rate ：指定获取传感器数据的频率。支持如下：

    ①SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快的频率，延迟最小，耗电量大，适合特别依赖传感器数据的应用。

    ②SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME ：适合游戏的频率。适合一般实时性要求的应用。

    ③SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。适合实时性要求不是特别高的应用。

    ④SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：最小的频率，延迟较大，耗电量小，系统开销小，适合普通用户界面的频率。

  3.常用传感器：

    传感器的坐标与屏幕的坐标系统不同，传感器系统的X轴沿屏幕向左，Y轴沿屏幕向上，Z轴垂直于屏幕向里。

   ①加速度传感器：type=Sensor.TYPE_ACCELEROMETER，SensorEvent 的values()方法返回X、Y、Z方向上的加速度。

   ②方向传感器：

  /**

  * 需要通过加速度传感器得到三个加速度的值

  */

 private float[] aValues = new float[3];

 /**

  *需要通过磁场传感器得到三个方向的值

  */

 private float[] mValues = new float[3];

/**

*SensorManager.getRotationMatrix将值传给R[9]

*/

 float [] R=new float [9]; 

/**

*   SensorManager.getOrientation(R, values)将值传给values[3]

*/

  float [] values=new float [3];

 /**

*R和I是长度为9的float数组，可以为null。

*aValues是长度为3的float数组，值为加速度传感器返回的三个值

*mValues是长度为3的float数组，值为磁场传感器返回的三个值。

* 返回值：成功为true。

*/

  boolean flag=SensorManager.getRotationMatrix(R, I, aValues, mValues);

  // 将三个方向的值传给values数组

  SensorManager.getOrientation(R, values);

//得到的值为弧度，转化为角度

  values[0]=(float) Math.toDegrees(values[0]);

  values[0]：Z轴角度，表示手机顶部与正北方向的夹角。角度为0时，代表手机顶部朝正北，角度为90，代表朝正东

  values[1]：X周角度，表示手机顶部或尾部翘起的角度。范围-180~180。从顶部抬起，角度减少。

  values[2]：Y轴角度，表示手机左侧或右侧翘起的角度。范围-90~90。从左侧抬起，角度减少。

  

 ③温度传感器：type=Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE，返回一个值，单位摄氏度。

 ④光传感器：type=Sensor.TYPE_LIGHT，返回一个值，单位lux。

 ⑤压力传感器：type=Sensor.TYPE_PRESSURE，返回一个值。

 4.方向传感器的示例：

   

public class MainActivity extends Activity {

 private TextView show;

 /**

  * 传感器管理对象

  */

 private SensorManager sensorManager;

 /**

  * 监听器对象

  */

 private MySensorListener listener;

 /**

  * 加速度传感器

  */

 private Sensor aSensor;

 /**

  * 磁场传感器

  */

 private Sensor mSensor;

 /**

  * 加速度传感器的值

  */

 private float[] aValues = new float[3];

 /**

  * 磁场度传感器的值

  */

 private float[] mValues = new float[3];

 @Override

 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

  super.onCreate(savedInstanceState);

  setContentView(R.layout.activity_main);

  show = (TextView) findViewById(R.id.tv_show);

  // 获取传感器管理者对象

  sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

  // 获取加速度传感器

  aSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

  // 获取磁场传感器

  mSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

 

  listener=new MySensorListener();

  //注册监听器

  sensorManager.registerListener(listener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

  sensorManager.registerListener(listener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

  showText();

 }

 /**

  * 传感器监听器类

  *

  */

 class MySensorListener implements SensorEventListener {

  /**

   * 当传感器的值发生改变时触发该方法

   */

  @Override

  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

   switch (event.sensor.getType()) {

   case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

    aValues = event.values;

    break;

   case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:

    mValues = event.values;

    break;

   }

   showText();

  }

  /**

   * 当传感器的精度发生改变时触发该方法

   */

  @Override

  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

  }

 }

 @Override

 protected void onStop() {

  // 取消监听器的注册

  if (listener != null) {

   sensorManager.unregisterListener(listener, aSensor);

   sensorManager.unregisterListener(listener, mSensor);

   listener = null;

  }

  super.onStop();

 }

 public void showText() {

  float [] R=new float [9];

  float [] values=new float [3];

  // R和I是长度为9的数组，可以为null，aValues是长度为三的数组，值为加度素传感器返回的三个值，mValues是长度为三的数组，值为磁场传感器返回的三个之

  boolean flag=SensorManager.getRotationMatrix(R, null, aValues, mValues);

  System.out.println(flag);

  // 将三个方向的值传给values数组

  SensorManager.getOrientation(R, values);

        //将弧度转化为角度

  values[0]=(float) Math.toDegrees(values[0]);

  values[1]=(float) Math.toDegrees(values[1]);

  values[2]=(float) Math.toDegrees(values[2]);

  StringBuffer sb = new StringBuffer();

  sb.append("绕Z轴的角度：" + values[0]);

  sb.append("\n绕X轴的角度：" + values[1]);

  sb.append("\n绕Y轴的角度：" + values[2]);

  show.setText(sb.toString());

 }

}