QImage 与 cv::Mat 之间的相互转换

转自：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/46662115

Qt 中处理图像主要用的是QImage类，OpenCV中主要用的是cv::Mat类。下面的两个函数可以用来实现这两个类相互转换。

[cpp]  view plain  copy

1. QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)  
2. {  
3.     // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1  
4.     if(mat.type() == CV_8UC1)  
5.     {  
6.         QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);  
7.         // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)  
8.         image.setColorCount(256);  
9.         for(int i = 0; i < 256; i++)  
10.         {  
11.             image.setColor(i, qRgb(i, i, i));  
12.         }  
13.         // Copy input Mat  
14.         uchar *pSrc = mat.data;  
15.         for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)  
16.         {  
17.             uchar *pDest = image.scanLine(row);  
18.             memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);  
19.             pSrc += mat.step;  
20.         }  
21.         return image;  
22.     }  
23.     // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3  
24.     else if(mat.type() == CV_8UC3)  
25.     {  
26.         // Copy input Mat  
27.         const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;  
28.         // Create QImage with same dimensions as input Mat  
29.         QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);  
30.         return image.rgbSwapped();  
31.     }  
32.     else if(mat.type() == CV_8UC4)  
33.     {  
34.         qDebug() << "CV_8UC4";  
35.         // Copy input Mat  
36.         const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;  
37.         // Create QImage with same dimensions as input Mat  
38.         QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);  
39.         return image.copy();  
40.     }  
41.     else  
42.     {  
43.         qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";  
44.         return QImage();  
45.     }  
46. }  
47. cv::Mat QImage2cvMat(QImage image)  
48. {  
49.     cv::Mat mat;  
50.     qDebug() << image.format();  
51.     switch(image.format())  
52.     {  
53.     case QImage::Format_ARGB32:  
54.     case QImage::Format_RGB32:  
55.     case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:  
56.         mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());  
57.         break;  
58.     case QImage::Format_RGB888:  
59.         mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());  
60.         cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);  
61.         break;  
62.     case QImage::Format_Indexed8:  
63.         mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());  
64.         break;  
65.     }  
66.     return mat;  
67. }  

程序比较简单，就不多说明了。唯一需要注意的是cvMat 和QImage 对于RGBA 这四个分量的排列顺序是不相同的。转换的时候需要调换一下。但是Qt 的文档中说的很明确，QImage内部数据存储的方式不能保证以后永远不变。所以这个代码也不能保证一直是可用的。

下面是五个测试用例。基本上把各种常见情况都覆盖了。

[cpp]  view plain  copy

1. void test1()  
2. {  
3.     cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);  
4.     cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2BGRA);  
5.     QImage image = cvMat2QImage(mat);  
6.     qDebug() << (mat.type() == CV_8UC4);  
7.     cvNamedWindow("cvMat2QImage RGB32", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
8.     imshow("cvMat2QImage RGB32", mat);  
9.     QLabel label;  
10.     label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  
11.     label.show();  
12.     cv::waitKey(10000);  
13. }  
14. void test2()  
15. {  
16.     cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);  
17.     cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2GRAY);  
18.     QImage image = cvMat2QImage(mat);  
19.     cvNamedWindow("cvMat2QImage gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
20.     imshow("cvMat2QImage gray", mat);  
21.     QLabel label;  
22.     label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  
23.     label.show();  
24.     cv::waitKey(10000);  
25. }  
26. void test3()  
27. {  
28.     QImage image("Q:\\Koala.jpg");  
29.     image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB32);  
30.     cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);  
31.     //cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);  
32.     imshow("QImage2cvMat RGB32", mat);  
33.     cv::waitKey(10000);  
34. }  
35.   
36. void test4()  
37. {  
38.     QImage image("Q:\\Koala.jpg");  
39.     image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888);  
40.     cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);  
41.     imshow("QImage2cvMat RGB24", mat);  
42.     cv::waitKey(10000);  
43. }  
44. void test5()  
45. {  
46.     QImage image("Q:\\Koala.jpg");  
47.     image = image.convertToFormat(QImage::Format_Indexed8);  
48.     cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);  
49.     imshow("QImage2cvMat Indexed8", mat);  
50.     cv::waitKey(10000);  
51. }  
52. int main(int argc, char *argv[])  
53. {  
54.     QApplication a(argc, argv);  
55.     //test1();  
56.     //test2();  
57.     //test3();  
58.     //test4();  
59.     //test5();  
60.     test1();  
61.     return a.exec();  
62. }