在进行惯导的机械编排时,需要在每个时刻都进行地球自转参数的更新,比如哥氏加速度,有害加速度等,因此将其整理成一个函数块
/* earth parameters update function -----------------------------------------------------------
* earth parameters update
* args : struct eth I eth structure
* double pos I Position matrix
* double vn I Velocity matrix
* int type I type=1->Forward processing
* type=2->Forward and Backward processing
* return : eth structure
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern