<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[十八与她的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/absll</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; absll]]></copyright><item><title><![CDATA[C语言实现组合导航中的Kalman滤波算法]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131331246</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131331246</guid><author>absll</author><pubDate>Wed, 21 Jun 2023 17:17:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[该部分的核心代码主要是实现组合导航的核心算法即Kalman滤波，其中表示Kalman滤波的参数初始化，表示创建连续状态转移矩阵，表示创建离散时间状态转移矩阵，表示Kalman滤波的时间更新和量测更新部分，其中包含Sage-Husa自适应滤波、抗差Kalman滤波等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯性导航初始对准全部核心代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131185845</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131185845</guid><author>absll</author><pubDate>Tue, 13 Jun 2023 12:35:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[惯性导航初始对准包括间接粗对准和卡尔曼滤波精对准，其中。为基于卡尔曼滤波的精对准，其中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯导姿态转换的全部核心代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131124257</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/131124257</guid><author>absll</author><pubDate>Fri, 09 Jun 2023 11:47:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[为惯导姿态更新中利用旋转矢量更新四元数的函数，其余函数见函数备注及符号。表示姿态四元数转换为方向余弦矩阵，表示姿态四元数转换为等效旋转矢量，表示计算两个四元数所对应的失准角，表示计算一个向量的反对称矩阵，表示姿态四元数转换为欧拉角，文件全部都展示如下，其中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现旋转和划桨误差补偿]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130236806</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130236806</guid><author>absll</author><pubDate>Wed, 19 Apr 2023 09:49:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[由解算时间段内比力方向在空间旋转变化引起的误差。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现圆锥误差补偿]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130223501</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130223501</guid><author>absll</author><pubDate>Tue, 18 Apr 2023 15:45:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[19世纪50年代是机械陀螺仪飞速发展的一个重要时期,也正是在那时发现了著名的圆锥运动现象，即当陀螺仪在其旋转轴和输出轴出现同频不同相的角振动时,尽管其测量输入轴净指向不变(从整体上看没有随时间改变的趋势项),但陀螺仪在输入轴上还是会敏感到并输出常值角速率信号，而由圆锥运动所引起的误差称为圆锥误差。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯导更新算法（机械编排）]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130212857</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130212857</guid><author>absll</author><pubDate>Tue, 18 Apr 2023 08:10:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[四元数可用于描述刚体转动或姿态变换，与方向余弦阵相比，表达简洁。四元数是一个包含四个元素的列向量，列向量的第一个元素表示刚体围绕旋转轴转过的角度大小，其余3个元素代表了旋转轴的方向。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现Allan方差计算]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130204536</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/130204536</guid><author>absll</author><pubDate>Mon, 17 Apr 2023 17:16:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[量化噪声是一切量化操作所固有的噪声，只要进行数字量化编码采样，传感器输出的理想值与量化值之间就必然会存在微小的差别，量化噪声代表了传感器检测的最小分辨率水平。角度随机游走是宽带角速率白噪声积分的结果，即陀螺从零时刻起累积的总角增量误差表现为随机游走，而每一时刻的等效角速率误差表现为白噪声。根据随机过程理论，随机游走是一种独立增量过程，对于陀螺角度随机游走而言“独立增量”的含义便是:角速率白噪声在两相邻采样时刻进行积分（增量)，不同时间段的积分值之间互不相关（独立）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[陀螺和加计有关参数部分说明]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129417727</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129417727</guid><author>absll</author><pubDate>Thu, 09 Mar 2023 10:23:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[不是所有的Allan方差噪声系数都有用，主要有用的是角度随机游走系数（用于设置Q阵）和零偏不稳定性系数（用于设置一阶马氏过程的方差），其实这两个系数量级大小差不多就行了，太精细也没用，毕竟Allan方差分析得出的陀螺静态性能，实际应用动态的时候陀螺误差会发生变化，存在数量级差别都很有可能。从艾伦方差曲线中可以辨识出IMU的五种噪声，分别为：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性噪声，角速率随机游走，速率斜坡，一般在IMU噪声辨识中用的比较多的是中间3种。量化噪声（Quantization Noise，QN）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[应用参考文献类型的标注方法]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129415530</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129415530</guid><author>absll</author><pubDate>Thu, 09 Mar 2023 08:42:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[上面是2015版的信息与文献  参考文献著作规则，仅供大家参考，完整文档可在此获取。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯导系统的Kalman滤波精对准]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129295451</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129295451</guid><author>absll</author><pubDate>Thu, 02 Mar 2023 10:15:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[在惯导系统进行粗对准之后，惯导平台和当地导航坐标系之间还存在一定偏差，此时基于粗对准的结果，利用以速度为观测量的Kalman滤波对姿态进行估计。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯导系统的间接粗对准]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129294981</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/129294981</guid><author>absll</author><pubDate>Thu, 02 Mar 2023 10:10:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[间接粗对准方法具有更好的角晃动抗干扰能力，只是在短时间内线晃动抗干扰能力相对弱些，若适当延长粗对准时间（一般在分钟量级），间接粗对准方法往往都能够取得良好的效果。间接粗对准方法是一种非常实用的捷联惯导粗对准方法，得到了广泛的应用。在惯导系统进入工作前，需要进行初始对准，使得惯导系统与当地导航坐标系指向一致，便于惯导系统更好地进入工作状态。博主利用C语言实现了间接粗对准，间接粗对准较之解析粗对准更有优势。以上函数中使用的其他函数块，已在之前或之后的博客中给出。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现printf同行输出（刷新显示）]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/128215033</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/128215033</guid><author>absll</author><pubDate>Wed, 07 Dec 2022 10:03:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[正常我们使用printf函数将需要显示的数据输出到屏幕上：
为了便于查看，每次需要换行显示，如下图，这样一行一行显示非常不方便查看，因此产生了实现同行输出的需求

要想同行输出，只需要将上次输出的内容覆盖掉就好，因此，只需要将下次输出的起始点（光标位置）移至改行前面即可，这时我们需要将换行符替换为
这样就能实现同行覆盖输出了，也就是刷新显示

读者可以使用下面的小代码测试一下效果再运用到自己的程序中]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现惯导参数的初始化]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127853263</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127853263</guid><author>absll</author><pubDate>Mon, 14 Nov 2022 19:10:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[在进行惯导机械编排（惯性导航算法）之前，需要对惯导系统的初始位置、姿态和速度进行初始化；以及姿态四元数、方向余弦矩阵、时间不同步及空间杆臂等参数，因此也需将这一部分模块化，方便程序调用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现卫惯时间不同步误差校正]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127849323</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127849323</guid><author>absll</author><pubDate>Mon, 14 Nov 2022 16:02:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[在分析时间不同步误差时，假设惯导与卫导之间的杆臂误差已经得到校正。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现杆臂误差补偿]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127849179</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127849179</guid><author>absll</author><pubDate>Mon, 14 Nov 2022 15:57:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[不同导航系统的导航信息进行比对和融合，必须对导航信息实施转换，转换至统一的参考基准下表示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言实现Lagrange插值（用于插值组合导航结果）]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127848986</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127848986</guid><author>absll</author><pubDate>Mon, 14 Nov 2022 15:50:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们知道一般情况下，GNSS观测值得更新频率是低于惯导数据得输出频率的，而组合导航计算结果的输出频率取决于惯导的数据频率以及所使用的姿态优化方法（单子样、双子样等）。对于组合导航的参考值来说，其更新频率也低于惯导和组合导航结果，因此，若要将组合导航结果与参考值作比较，进而求出误差等一系列统计数据，就需要对计算的组合导航结果进行插值，插值到和参考值相同的频率，即使两者的时间对应相同。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用python自动完成网页计算TEC等参数]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127837481</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127837481</guid><author>absll</author><pubDate>Sun, 13 Nov 2022 21:06:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前的博客中推荐了几个在线计算TEC等参数的网站，很方便，但是每次计算还需要手动一个一个在网页上输入信息，稍有一些麻烦，因此博主利用Python实现了一个在本地输入信息，Python自动填充到网页并打印出结果的程序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用Python绘制TEC地图（详尽版）]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127837253</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127837253</guid><author>absll</author><pubDate>Sun, 13 Nov 2022 20:55:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[在进行某些研究时，需要对电离层的日变化进行分析，以便直观清晰地看到电离层的变化，博主利用CDDIS的电离层格网数据，基于Python编写了电离层地图绘制函数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四个在线计算和实时绘制TEC等电离层参数的Website]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127832834</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127832834</guid><author>absll</author><pubDate>Sun, 13 Nov 2022 20:46:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[可以计算和绘制IRI参数:电子和离子(O+， H+， He+， O2+， NO+)密度，总电子含量，电子，离子和中性(CIRA-86)温度，赤道垂直离子漂移和其他。这样的网站目前有很多，通过这四个网站，也可以在里面找到其他的相关资源，能为学习电离层方面的内容提供一些抓手。目前这个网站有了新的计算界面，大家也可以试一试。可实时呈现全球近实时f2层临界频率和峰值高度。是欧洲的一个电离层监测服务。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用Python自动在CDDIS上下载GNSS数据（观测值、广播星历，电离层格网数据）]]></title><link>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127832520</link><guid>https://blog.csdn.net/absll/article/details/127832520</guid><author>absll</author><pubDate>Sun, 13 Nov 2022 15:20:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们在做GNSS数据处理和分析的时候，难免会用到很多天甚至几年的GNSS数据，如果一个一个下载的话未免过于麻烦，因此博主利用Python写了一个较为简单的下载数据的程序，简单调试一下就能实现自动下载啦。]]></description><category></category></item></channel></rss>