Linux 进程间通信——消息队列实现双向通信

函数： key_t ftok(const char *filename, int proj_id);
通过文件名和项目号获得System V IPC键值（用于创建消息队列、共享内存所用）
proj_id：项目号，不为0即可
返回：成功则返回键值，失败则返回-1


函数： int msgget(key_t key, int msgflg)；
key：键值，当为IPC_PRIVATE时新建一块共享内存；
shmflg：标志。
IPC_CREAT：内存不存在则新建，否则打开；
IPC_EXCL：只有在内存不存在时才创建，否则出错。
返回：成功则返回标识符，出错返回-1


函数： int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t sz, int flg)；
向消息队列发送消息
msgid：通过msgget获取
msgp：指向消息内容的指针
sz：消息内容的大小
flg：处理方式；如为IPC_NOWAIT时表示空间不足时不会阻塞
返回：成功则返回0，失败返回-1


函数： int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t sz, long type, int flg)；
从消息队列读取消息
msgid：通过msgget获取
msgp：指向消息内容