Pou光明的博客

EtherCAT 是由德国 BECKOFF 自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT 的主要特点如下 :①泛的适用性，任何帮商用以太阿控制器的控制单元都可作为 EtherCAT主站。从小型的16位处理器到使用 3GHz处理器的PC系统，任何计算机都可以...

Profinet,通常称为PROFINET,是Process Field Network等词语组合而成。该标准由位于德国的Profibus and Profinet International支持与维护。代表公司为西门子。Profinet可分为 Profinet CBA及Profinet IO两种。Profinet IO 又可分为RT与IRT。RT（实时）通讯协定是针对PROFINET CBA及P...

1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称，通过标准实现以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。ODVA ...

写在前面：昨日雨，在床上睡觉许久，放空身体精神。至傍晚，雨仍淅淅沥沥，拆半年前行李，取煮水锅，欲食火锅。与老王一起，美哉。今日团建，我队共10个老铁，拔河获冠军，总体亚军。拔河项目，老王手掌共5处破皮，卓哥鞋子拔没了，其他老铁情况未明。规则允许，有赢的实力，就是想赢。总共4个项目，射箭——第三、三砖移步——第三、无间道——第三、拔河——第一。把每个阶段的做好，总体不会太差。Modbus1、概述Mo...

分布时钟(DC，Distributed Cl ock) 可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。从站设备可以根据同步的系统时间产生同步信号，用于中断控制或触发数字量输入输出。支持分布式时钟的从站称为 DC 从站。分布时钟具有以下主要功能： ·实现从站之间时钟同步·为主站提供同步时钟·产生同步的输出信号·为输入事件产生精确的时间标记· 产生同步的中...

一、协议栈的生成协议栈的生成可参考《https://blog.csdn.net/g360250466/article/details/129847081》几个重点的字段：1、Hardware中EL9800_HW, 设置为1，在该基础上进行修改CONTROLLER_16BIT，设置为0CONTROLLER_32BIT，设置为1_IPC24, 设置为02、Applicati...

MODBUS 是一个请求/应答协议，包括ASCII、RTU、TCP等，是1979年开发出的一种工业通信协议，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是通过何种硬件方式进行通信的。所以硬件接口可以是RS-232、RS-422、RS-485和以太网等设备。TCP和RTU比ASCII常见，其中TCP的使用频率更高一些。关于主站与从站：RTU模式下，一个主站可以...

准备进一步深入了解工业现场总线知识，搜索到的知识记录于此。一、开源学习资料 1. EtherCAT 主站： https://github.com/ribalda/ethercat基于官方，功能更为全面的igh etehrcat主站https://github.com/leducp/KickCAT一个C++写的全新etehrcat主站，目前功能不完善，持续更新SOEM(Sim...

术语缩略表：ESC EtherCAT Slave ControllerESI EtherCAT Slave Information一、etherCAT硬件方案EtherCAT的从设备是需要使用专用的通信芯片才可以完成传输的，比如EtherCAT的开发者“倍福（Beckhoff）公司“的官方原厂芯片ET1100，其他的各个芯片厂商会取得倍福公司的内核授权，开发相关芯片，如亚信的AX581...

SSC快速开始参考《EtherCAT Slave Design Quick Guide》字段内容直接参考SSC工具右侧Description，本文未填写。中文也可直接参考:《https://blog.csdn.net/g360250466/article/details/129847081》① Select EL9800 | 8Bit Digital I/O, 16Bit Analog Input...