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Pou光明
看山是山,看山不是山,看山还是山
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基于InstaSPIN-user‘s guide Foc电流环速度环PI参数计算过程
这次先直接说明计算过程,推导过程暂不注释。1、参数结论 PI控制器有串联有并联,以串联为基础。结论:电流环:速度环: 使用以下公式计算支持设计要求所需的电流环路带宽(通过曲线拟合分析获得):BWc是电流环带宽Kp是电流环参数L是电机电感BWs是速度环带宽δ是阻尼因子2、实际例子计算24V永磁同步电机具有以下特点:Rs = 0.4 ohms Ls = 0.6 ...原创 2024-09-02 23:20:12 · 493 阅读 · 0 评论 -
2_stm32定时中断点灯
定时器是个好东西啊~ 之前搞上层应用时,通过定时器可以以某种频率刷新状态,stm32定时器的一种功能就是如此。此外,stm32的定时器还有很多其他功能,如PWM输出等。定时器具体再细分可以分为高级控制定时器、通用定时器、基本定时器等。1、定时时间的计算 基本定时器只具备基本的定时功能,也就是在时钟源的驱动下,从0开始累加脉冲计数,直到超过预定值,然后触发中断或...原创 2024-08-01 22:50:25 · 472 阅读 · 0 评论 -
3_stm32_pwm呼吸灯
到目前已经可以进行基础的Led亮灭控制、使用定时器中断控制Led的亮灭。但是发现Led只有“亮”和 “灭”两种状态,那是否可以有更多状态?如何有更多状态呢?更进一步的想法,Led亮是有了电压差,其中一端是地,那么输入端的电压改变,Led的亮度不就可以改变了?通过之前的控制我们知道,引脚PC9只有高低两种状态,那如何可以有除了这两种以外的状态呢?甚至如何将这个引脚输出“正弦波”的波形...原创 2024-08-03 17:47:54 · 343 阅读 · 0 评论 -
1_foc控制PMSM开环转动流程
前面铺垫了很多的理论和仿真,像Clarke变换、Park变换、七段式SVPWM计算流程,SVPWM基于Simulink的仿真,stm32f4的基础外设操作等,经过这些理论与部分实践的结合,终于要迈进实质性接触电机的时候了——FOC电机开环转动。 再重新温习下FOC(Field-Oriented Control),磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,Vector Cont...原创 2024-08-04 15:54:35 · 350 阅读 · 0 评论 -
7_8_SVPWM基于Simulink的仿真与建模
一、整体流程简介目前,SVPWM算法的合成主要有两种:基于软件模式的合成(七段式SVPWM)和基于硬件模式的合成(五段式SVPWM)。本笔记主要记录软件模式。本次介绍的红框部分内容。这次之后,主要还差速度环与位置环的PI控制器。但这次之后我们可以实现开环的PMSM控制。正如之前的分析(后面再补上),要实现SVPWM信号的实时调制,首先要知道参考电压矢量Uout所在的区间位置,然后利用所在扇区的相邻...原创 2024-07-28 20:09:00 · 482 阅读 · 0 评论 -
4_FOC之Clarke变换原理及推导_1
三相PMSM的数学模型是一个比较复杂且强耦合的多变量系统。为了便于后期控制器设计,必须选择合适的坐标变换对数学模型进行降阶和解耦变换。1、什么是Clark变换静止abc轴系与αβ轴系如上图。为满足功率不变约束,在图中设αβ轴系中定子绕组以及转子绕组的的有效匝数均为abc轴系每项绕组的倍。磁动势等效是坐标变换的基础和原则。因为只有这样,坐标变换后才不会改变电机内的气隙磁场分布,才不会影响机电能量转换...原创 2024-06-26 00:16:33 · 409 阅读 · 0 评论 -
5_Clark变换Simulink仿真详细步骤
一、Clark变换的计算过程根据投影定理:Iα由Ia、Ib、Ic共同投影决定,根据几何原理,Iα=Ia-cos(60°)*Ib-cos(60°)*Ic,即是Iα=Ia-0.5*Ib-0.5*IcIβ由Ib、Ic共同投影决定,根据几何原理,Iβ=sin(60°)*Ib-sin(60°)*Ic,即是 Iβ=(lb-lc)二、Simulink仿真模型搭建刚开始接触这些还是有些抽象的,如...原创 2024-06-28 20:38:51 · 584 阅读 · 0 评论 -
1_电机控制基础知识扫盲
1、术语中英文简称PWM 脉宽调制(Pulse Width Modulation)SPWM 正弦波脉宽调制(Sinusoidal PWM)BLDC 直流无刷电机(Brushless DC Motor)PMSM 永磁同步电动机或永磁同步伺服电机(Permanent-Magnet SynchronousMotor)FBC 电流反馈环节FBS 测速反...原创 2024-06-11 23:52:17 · 332 阅读 · 0 评论