串口

sudo apt-get install minicom
dmesg | grep usb
sudo minicom -s
  serial port setup-->serial device:/dev/ttyUSB0  
lsmod | grep usbserial  
ls -l /dev/ttyUSB*

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
sudo apt-get install ckermit
vi .kermrc

 

不管插在哪个USB口，第一个口总是ttyUSB0，第二个口ttyUSB1，拔出后不会自动清，

已完成：ubuntu串口驱动，串口通信电气调试，控制协议编写调试，底盘控制程序，键盘控制命令
        问题：走的不是很直，以后再进行算法优化调试
需要完成：控制命令优化（同时支持各种方向），调试工具，调试环境，串口接收线程、缓冲，里程计编写，远程连接，数据统计