sudo apt-get install minicom
dmesg | grep usb
sudo minicom -s
serial port setup-->serial device:/dev/ttyUSB0
lsmod | grep usbserial
ls -l /dev/ttyUSB*
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
sudo apt-get install ckermit
vi .kermrc
不管插在哪个USB口,第一个口总是ttyUSB0,第二个口ttyUSB1,拔出后不会自动清,
已完成:ubuntu串口驱动,串口通信电气调试,控制协议编写调试,底盘控制程序,键盘控制命令
问题:走的不是很直,以后再进行算法优化调试
需要完成:控制命令优化(同时支持各种方向),调试工具,调试环境,串口接收线程、缓冲,里程计编写,远程连接,数据统计