Rviz配置后无法保存问题 报错 错误原因:default.rviz文件无法打开,因为这个文件默认是“只读” 解决办法:打开对应的文件目录,修改文件权限 修改文件权限的指令 $ sudo chmod 777 文件名 Linux中和文件有关的身份有用户组,所有者,others,这三种身份又有三种权限,即r(读)、w(写)、x(执行),将文件权限修改为777,即为允许这三个身份进行读,写,执行。