ROS系列一之Robot发展史

一.前言

1920年，捷克作家卡尔·恰彼克写了一个剧本《罗素姆万能机器人》，剧本描写了一个依赖机器人的社会，戏剧中有一个长得像人，动作也像人的机器人——罗伯特（Robot，捷克语意为“强迫劳动”）。从此，“Robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。而它现在已从科幻小说中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣。说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长得像人，也不见得以人类的动作方式活动。

二.发展史

机器人一词的出现以及工业机器人的问世都不过是近几十年的事，然而人们对机器人的技术探寻的历史却有3000多年，以机器人一词的出现为标志，将这段历史的机器人划分为古代机器人和现代机器人：

1.西周时期，我国的工匠就研发出了一种能歌善舞的机器人，这大概就是人类最早的机器人

图1 西周机器人

2.春秋后期，据《墨经》记载，我国著名木匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”

图2 鲁班木鸟