学习博客:
2.C语言-嵌入式开发中的C语言(新手入门向):在工程下,c文件(.c)和头文件(.h)的关系就像是内容和目录。
一、位运算符
位操作
1.位运算符作用于位,并逐位执行操作。&、 | 和 ^ 的真值表如下所示:
p | q | p & q | p | q | p ^ q |
---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
&与运算:全是1才是1
|或运算:全是0才是0
^异或运算:一样是零,不一样是1
~取反运算:
~1=0;
~0=1;
<< | 二进制左移运算符。将一个运算对象的各二进制位全部左移若干位(左边的二进制位丢弃,右边补0)。 | A 的值为 60,变量 B 的值为 13,A << 2 将得到 240,即为 1111 0000 |
>> | 二进制右移运算符。将一个数的各二进制位全部右移若干位,正数左补0,负数左补1,右边丢弃。 | A 的值为 60,变量 B 的值为 13,A >> 2 将得到 15,即为 0000 1111 |
2.位操作的作用:
2.1.不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值
方法:先对需要设置的位用&操作符(对应位&0)进行清零操作,然后用|操作符设值(对应位|你想要设定的值)。
举例:改变 GPIOA-> BSRRL 的状态
GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值,不改变其他位的值
2.2.移位操作提高代码的可读性
位操作在单片机开发中也非常重要,我们来看看下面一行代码
GPIOx->ODR |= (((uint32_t)0x01) << pinpos);
2.3.~取反操作使用技巧
SR 寄存器的每一位都代表一个状态,某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0,同时其他位都保留为 1,简单的作法是直接给寄存器设置一个值:
TIMx->SR=0xFFF7;
这样的作法设置第 3 位为 0,但是这样的作法同样不好看,并且可读性很差。看看库函数代码中怎样使用的:
TIMx->SR &= (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值:
#define TIM_FLAG ((uint16_t)0x0001)
看这个应该很容易明白,可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_ 就是设置的第 0位了,可读性非常强。
具体看 菜鸟教程-C运算符
实例
#include <stdio.h>
int main()
{
unsigned int a = 60; /* 60 = 0011 1100 */
unsigned int b = 13; /* 13 = 0000 1101 */
int c = 0;
c = a & b; /* 12 = 0000 1100 */
printf("Line 1 - c 的值是 %d\n", c );
c = a | b; /* 61 = 0011 1101 */
printf("Line 2 - c 的值是 %d\n", c );
c = a ^ b; /* 49 = 0011 0001 */
printf("Line 3 - c 的值是 %d\n", c );
c = ~a; /*-61 = 1100 0011 */
printf("Line 4 - c 的值是 %d\n", c );
c = a << 2; /* 240 = 1111 0000 */
printf("Line 5 - c 的值是 %d\n", c );
c = a >> 2; /* 15 = 0000 1111 */
printf("Line 6 - c 的值是 %d\n", c );
}
当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果:
Line 1 - c 的值是 12
Line 2 - c 的值是 61
Line 3 - c 的值是 49
Line 4 - c 的值是 -61
Line 5 - c 的值是 240
Line 6 - c 的值是 15
逻辑操作
逻辑运算符
下表显示了 C 语言支持的所有关系逻辑运算符。假设变量 A 的值为 1,变量 B 的值为 0,则:
运算符 | 描述 | 实例 |
---|---|---|
&& | 称为逻辑与运算符。如果两个操作数都非零,则条件为真。 | (A && B) 为假。 |
|| | 称为逻辑或运算符。如果两个操作数中有任意一个非零,则条件为真。 | (A || B) 为真。 |
! | 称为逻辑非运算符。用来逆转操作数的逻辑状态。如果条件为真则逻辑非运算符将使其为假。 | !(A && B) 为真。 |
运算优先级
表中内容第一列运算符 第二列运算顺序 从上往下依次递减优先级
如下表所示:
() [] -> . 左至右
! ~ ++ -- + - * (type) sizeof 右至左
* / % 左至右
+ - 左至右
<< >> 左至右
< <= > >= 左至右
== != 左至右
& 左至右
^ 左至右
| 左至右
&& 左至右
|| 左至右
?: 左至右
= += -= *= /= %= &= ^= |= <<= >>= 右至左
, 右至左
二、数据类型
char, short, int, long, unsigned, float, double
整数类型
表列出了关于标准整数类型的存储大小和值范围的细节:
类型 | 存储大小 | 值范围 |
---|---|---|
char | 1 字节 | -128 到 127 或 0 到 255 |
unsigned char | 1 字节 | 0 到 255 |
signed char | 1 字节 | -128 到 127 |
int | 2 或 4 字节 | -32,768 到 32,767 或 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 |
unsigned int | 2 或 4 字节 | 0 到 65,535 或 0 到 4,294,967,295 |
short | 2 字节 | -32,768 到 32,767 |
unsigned short | 2 字节 | 0 到 65,535 |
long | 4 字节 | -2,147,483,648 到 2,147,483,647 |
unsigned long | 4 字节 | 0 到 4,294,967,295 |
为了得到某个类型或某个变量在特定平台上的准确大小,您可以使用 sizeof 运算符。
#include <stdio.h>
#include <limits.h>
int main()
{
printf("int 存储大小 : %lu \n", sizeof(int));
return 0;
}
%lu 为 32 位无符号整数,当您在 Linux 上编译并执行上面的程序时,它会产生下列结果:
int 存储大小 : 4
浮点类型
下表列出了关于标准浮点类型的存储大小、值范围和精度的细节:
类型 | 存储大小 | 值范围 | 精度 |
---|---|---|---|
float | 4 字节 | 1.2E-38 到 3.4E+38 | 6 位小数 |
double | 8 字节 | 2.3E-308 到 1.7E+308 | 15 位小数 |
long double | 16 字节 | 3.4E-4932 到 1.1E+4932 | 19 位小数 |
头文件 float.h 定义了宏,在程序中可以使用这些值和其他有关实数二进制表示的细节。下面的实例将输出浮点类型占用的存储空间以及它的范围值:
#include <stdio.h>
#include <float.h>
int main()
{
printf("float 存储最大字节数 : %lu \n", sizeof(float));
printf("float 最小值: %E\n", FLT_MIN );
printf("float 最大值: %E\n", FLT_MAX );
print