使用/sys文件系统访问Linux内核(简)

 

 

sysfs 与 proc 相比有很多优点,最重要的莫过于设计上的清晰。一个 proc 虚拟文件可能有内部格式,如 /proc/scsi/scsi ,它是可读可写的,(其文件权限被错误地标记为了 0444 !,这是内核的一个BUG),并且读写格式不一样,代表不同的操作,应用程序中读到了这个文件的内容一般还需要进行字符串解析,而在写入时需要先用字符串格式化按指定的格式写入字符串进行操作;相比而言, sysfs 的设计原则是一个属性文件只做一件事情, sysfs 属性文件一般只有一个值,直接读取或写入。整个 /proc/scsi 目录在2.6内核中已被标记为过时(LEGACY),它的功能已经被相应的 /sys 属性文件所完全取代。新设计的内核机制应该尽量使用 sysfs 机制,而将 proc 保留给纯净的“进程文件系统”。

 

/sys 文件系统下的目录结构

/sys 下的目录结构是经过精心设计的:在 /sys/devices 下是所有设备的真实对象,包括如视频卡和以太网卡等真实的设备,也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备;在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件;

/sys 下的子目录 所包含的内容 /sys/devices 这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型,也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构,下文会对它的内部结构作进一步分析; /sys/dev 这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备(/sys/devices下)的符号链接文件,它是在内核 2.6.26 首次引入; /sys/bus 这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构, devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下,在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接,它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分; /sys/class 这是按照设备功能分类的设备模型,如系统所有输入设备都会出现在 /sys/class/input 之下,而不论它们是以何种总线连接到系统。它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分; /sys/block 这里是系统中当前所有的块设备所在,按照功能来说放置在 /sys/class 之下会更合适,但只是由于历史遗留因素而一直存在于 /sys/block, 但从 2.6.22 开始就已标记为过时,只有在打开了 CONFIG_SYSFS_DEPRECATED 配置下编译才会有这个目录的存在,并且在 2.6.26 内核中已正式移到 /sys/class/block, 旧的接口 /sys/block 为了向后兼容保留存在,但其中的内容已经变为指向它们在 /sys/devices/ 中真实设备的符号链接文件; /sys/firmware 这里是系统加载固件机制的对用户空间的接口,关于固件有专用于固件加载的一套API,在附录 LDD3 一书中有关于内核支持固件加载机制的更详细的介绍; /sys/fs 这里按照设计是用于描述系统中所有文件系统,包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点,但目前只有 fuse,gfs2 等少数文件系统支持 sysfs 接口,一些传统的虚拟文件系统(VFS)层次控制参数仍然在 sysctl (/proc/sys/fs) 接口中中; /sys/kernel 这里是内核所有可调整参数的位置,目前只有 uevent_helper, kexec_loaded, mm, 和新式的 slab 分配器等几项较新的设计在使用它,其它内核可调整参数仍然位于 sysctl (/proc/sys/kernel) 接口中 ; /sys/module 这里有系统中所有模块的信息,不论这些模块是以内联(inlined)方式编译到内核映像文件(vmlinuz)中还是编译为外部模块(ko文件),都可能会出现在 /sys/module 中:

  编译为外部模块(ko文件)在加载后会出现对应的 /sys/module/<module_name>/, 并且在这个目录下会出现一些属性文件和属性目录来表示此外部模块的一些信息,如版本号、加载状态、所提供的驱动程序等;

  编译为内联方式的模块则只在当它有非0属性的模块参数时会出现对应的 /sys/module/<module_name>, 这些模块的可用参数会出现在 /sys/modules/<modname>/parameters/<param_name> 中,

  如 /sys/module/printk/parameters/time 这个可读写参数控制着内联模块 printk 在打印内核消息时是否加上时间前缀;

  所有内联模块的参数也可以由 "<module_name>.<param_name>=<value>" 的形式写在内核启动参数上,如启动内核时加上参数 "printk.time=1" 与 向 "/sys/module/printk/parameters/time" 写入1的效果相同;

 

在内核中, sysfs 属性一般是由 __ATTR 系列的宏来声明的,如对设备的使用 DEVICE_ATTR ,对总线使用 BUS_ATTR ,对驱动使用 DRIVER_ATTR ,对类别(class)使用 CLASS_ATTR, 这四个高级的宏来自于 <include/linux/device.h>, 都是以更低层的来自 <include/linux/sysfs.h> 中的 __ATTR/__ATRR_RO 宏实现;

 

注册 sysfs 属性;

  最重要的是,添加虚拟字符设备支持和注册 proc 接口支持这两者所需要增加的代码量都并不少,最好的方法还是使用 sysfs 属性支持,一切在用户层是可见的透明,且增加的代码量是最少的,可维护性也最好;方法就是使用 <include/linux/device.h> 头文件提供的这四个宏,分别应用于总线/类别/驱动/设备四种内核数据结构对象上:

#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) 
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
#define CLASS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)        
struct class_attribute class_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
#define DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store)    
struct driver_attribute driver_attr_##_name =     
    __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

  总线(BUS)和类别(CLASS)属性一般用于新设计的总线和新设计的类别,这两者一般是不用的;因为你的设备一般是以PCI等成熟的常规方式连接到主机,而不会去新发明一种类型;使用驱动属性和设备属性的区别就在于:看你的 sysfs 属性设计是针对整个驱动有效的还是针对这份驱动所可能支持的每个设备分别有效。

  从头文件中还可以找到 show/store 函数的原型,注意到它和虚拟字符设备或 proc 项的 read/write 的作用很类似,但有一点不同是 show/store 函数上的 buf/count 参数是在 sysfs 层已作了用户区/内核区的内存复制,虚拟字符设备上常见的 __user 属性在这里并不需要,因而也不需要多一次 copy_from_user/copy_to_user, 在 show/store 函数参数上的 buf/count 参数已经是内核区的地址,可以直接操作。

  上面四种都是 Linux 统一设备模型所添加的高级接口,如果使用 sysfs 所提供的底层接口的话,则还有下面两个,定义来自 <include/linux/sysfs.h> :(上面的总线/类别/驱动/设备四个接口都是以这里的__ATTR实现的)

#define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) {
    .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, 
    .show  = _show,                    
  .store = _store,                   
}
#define __ATTR_RO(_name) {
    .attr  = { .name = __stringify(_name), .mode = 0444 },
    .show  = _name##_show,                
}

  上面这些宏都是在注册总线/类别/驱动/设备时作为缺省属性而使用的,在实际应用中还有一种情况是根据条件动态添加属性,如 PCI 设备上的 resource{0,1,2,...} 属性文件,因为一个 PCI 设备上的可映射资源究竟有多少无法预知,也只能以条件判断的方式动态添加上。

int __must_check sysfs_create_file(struct kobject *kobj,
                  const struct attribute *attr);
int __must_check sysfs_create_bin_file(struct kobject *kobj,
                    struct bin_attribute *attr);

  这两个函数可以对一个 kobject 动态添加上文本属性或二进制属性,这也是唯一可以添加二进制属性的方法。

  二进制属性与普通文本属性的区别在于:

  二进制属性 struct bin_attribute 中内嵌一个 struct attribute 结构体对象,因此具有普通属性的所有功能特征;

  二进制属性上多一个 size 用来描述此二进制文件的大小,而普通属性文件的大小总是 4096, 准确地说,应该是一个内存页的大小,因为从当前 sysfs 内核实现来说,它分配一个内存页面来作为 (buf/count) 的缓冲区;

  二进制属性比普通属性多内存映射(mmap)接口的支持;

 

 

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