Android模拟器学framework和driver之传感器篇6(Android 通过JNI连接驱动层和framework)

http://blog.jrj.com.cn/3837196096,5722382a.html

之前,我们已经实现了android HAL层,在android模拟器上移植了一个虚拟的temperature sensor,我之前在模拟器上也移植了backlight,RTC等驱动,都能在应用层得到需要的数据,其实自己想学点东西,给自己布置点任务还是不错的,通过模拟器也可以来学习linux 中的device driver,这部分在今后的博客中我会涉及到,这篇blog我主要是想在之前所做的东西的基础上来实现android 的另外一种架构层的实现。

driver--->framework JNI(server)---->framework JAVA(server)

我们的任务分为如下几个步骤:

=====================================================================

|| 1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。

|| 2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。

|| 3.在android framework中添加jni server读取底层数据,封装操作函数。

|| 4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。

|| 5.(可选)在java server中添加系统ACTION,然后编写android apk来接收ACTION。

======================================================================

下面会根据这个步骤来展开我们的学习!!!!!!!


之前的代码可以参照之前的文章。

1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。

首先来看的还是驱动,我们在之前的驱动中加入如下代码:

首先是添加value文件节点,可以参照name是如何做的


这样的话会生成/sys/bus/iio/devices/device0/value 可以read 这个节点来得到温度值。

2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。

接下来是uevent的添加,这边先把代码贴上,我们在分析uvent的代码。

static void temperature_dev_poll(struct input_polled_dev *dev){//++++add uevent in driverchar *buf;char *envp[3];sysfs_notify(&dev->input->dev.kobj,NULL, "value");buf = kmalloc(32,GFP_ATOMIC);if(!buf){printk(KERN_ERR "%s kmalloc failed\n", __func__);return;}envp[0] = " , 32 , "TEMPERATURE=%d",tempValue);envp[1] = buf;envp[2] =NULL;kobject_uevent_env(&dev->input->dev.kobj,KOBJ_CHANGE,envp);kfree(buf);//----------printk(KERN_INFO "Current Temperature: %d\n",tempValue);if((tempValue++)==100)tempValue=0;input_event(dev->input,EV_ABS,ABS_PRESSURE,tempValue);input_sync(dev->input);}





其实大家可以看到这边最主要的就是kobject_uevent_env函数,这个函数会通知user space 环境变量发生了变化,然后userspace可以通过监听uevent来知道这个时候需要读数据,好,来分析下这个函数:





这边我们要关注的就是ACTION还有就是环境变量参数,注意,我们这边使用的kobject是input->dev.kobj,所以这边的DEVPATH和SUBSYSTEM都是跟input subsystem有关的。

这里把uevent传到user space了,下面来看user space是怎么做的,涉及的代码有:

hardware/libhardware_legacy/ueventframeworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cppframeworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.javaframeworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

这边我提最重要的,就是hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c 发送一个socket广播把这个uevent事件发送出去


然后就是在framework中通过jni进行封装,使得java中也能通过sokect来监听uevent。


3.在android framework中添加jni server读取底层数据,封装操作函数。

下面我们来实现在jni中读取文件系统中的节点来获得温度的值。

下面是2个文件的下载地址,一个是jni一个是java(com_android_server_TemperatureObserver.cpp,TemperatureObserver.java)

http://download.csdn.net/detail/zhangjie201412/4049098

其实在这边用到的东西也不是很多,最多就是jni中的一些规则:

在jni中获得java中的域,在jni中注册method函数,在jni中注册等方法,这边很简单,就是open节点,然后读数据,获得java中的变量的fieldID然后把数据传给java中的变量,最后封装native函数,然后再java中调用。

1.获得java中的域:



2.open节点读数据,再把数据传到java的变量中:



4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。

3.在java中注册uevent监听


4.在java中实现onUEvent,并且调用java原生接口



至此,我们的分析就结束了,关于jni的用法我就不多说了,提供一些链接,大家可以拿作参考:

http://blog.csdn.net/thl789/article/details/7212822

http://blog.csdn.net/furongkang/article/details/6857610


这一部分到此结束,希望写的这些对大家有点帮助。

线程池用法改进


 


  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
完整版:https://download.csdn.net/download/qq_27595745/89522468 【课程大纲】 1-1 什么是java 1-2 认识java语言 1-3 java平台的体系结构 1-4 java SE环境安装和配置 2-1 java程序简介 2-2 计算机中的程序 2-3 java程序 2-4 java类库组织结构和文档 2-5 java虚拟机简介 2-6 java的垃圾回收器 2-7 java上机练习 3-1 java语言基础入门 3-2 数据的分类 3-3 标识符、关键字和常量 3-4 运算符 3-5 表达式 3-6 顺序结构和选择结构 3-7 循环语句 3-8 跳转语句 3-9 MyEclipse工具介绍 3-10 java基础知识章节练习 4-1 一维数组 4-2 数组应用 4-3 多维数组 4-4 排序算法 4-5 增强for循环 4-6 数组和排序算法章节练习 5-0 抽象和封装 5-1 面向过程的设计思想 5-2 面向对象的设计思想 5-3 抽象 5-4 封装 5-5 属性 5-6 方法的定义 5-7 this关键字 5-8 javaBean 5-9 包 package 5-10 抽象和封装章节练习 6-0 继承和多态 6-1 继承 6-2 object类 6-3 多态 6-4 访问修饰符 6-5 static修饰符 6-6 final修饰符 6-7 abstract修饰符 6-8 接口 6-9 继承和多态 章节练习 7-1 面向对象的分析与设计简介 7-2 对象模型建立 7-3 类之间的关系 7-4 软件的可维护与复用设计原则 7-5 面向对象的设计与分析 章节练习 8-1 内部类与包装器 8-2 对象包装器 8-3 装箱和拆箱 8-4 练习题 9-1 常用类介绍 9-2 StringBuffer和String Builder类 9-3 Rintime类的使用 9-4 日期类简介 9-5 java程序国际化的实现 9-6 Random类和Math类 9-7 枚举 9-8 练习题 10-1 java异常处理 10-2 认识异常 10-3 使用try和catch捕获异常 10-4 使用throw和throws引发异常 10-5 finally关键字 10-6 getMessage和printStackTrace方法 10-7 异常分类 10-8 自定义异常类 10-9 练习题 11-1 Java集合框架和泛型机制 11-2 Collection接口 11-3 Set接口实现类 11-4 List接口实现类 11-5 Map接口 11-6 Collections类 11-7 泛型概述 11-8 练习题 12-1 多线程 12-2 线程的生命周期 12-3 线程的调度和优先级 12-4 线程的同步 12-5 集合类的同步问题 12-6 用Timer类调度任务 12-7 练习题 13-1 Java IO 13-2 Java IO原理 13-3 流类的结构 13-4 文件流 13-5 缓冲流 13-6 转换流 13-7 数据流 13-8 打印流 13-9 对象流 13-10 随机存取文件流 13-11 zip文件流 13-12 练习题 14-1 图形用户界面设计 14-2 事件处理机制 14-3 AWT常用组件 14-4 swing简介 14-5 可视化开发swing组件 14-6 声音的播放和处理 14-7 2D图形的绘制 14-8 练习题 15-1 反射 15-2 使用Java反射机制 15-3 反射与动态代理 15-4 练习题 16-1 Java标注 16-2 JDK内置的基本标注类型 16-3 自定义标注类型 16-4 对标注进行标注 16-5 利用反射获取标注信息 16-6 练习题 17-1 顶目实战1-单机版五子棋游戏 17-2 总体设计 17-3 代码实现 17-4 程序的运行与发布 17-5 手动生成可执行JAR文件 17-6 练习题 18-1 Java数据库编程 18-2 JDBC类和接口 18-3 JDBC操作SQL 18-4 JDBC基本示例 18-5 JDBC应用示例 18-6 练习题 19-1 。。。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值