aed16617-CSDN博客

转载【halcon】算子

算子rgb1_to_gray灰度化threshold：英文是阈的意思二值化算子ConnectionCompute connected components of a region.用来计算输入区域中的所有连通域。二值化后，虽然看起来分成了很多区域，但实际上，halcon还认为是一个区域，所以要用connection将区域分开才能用sel...

2018-02-02 23:25:00 173

转载【halcon】学习记录

图像采集和二值化等处理* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01open_framegrabber ('USB3Vision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', '2E03187...

2018-02-02 21:31:00 596

转载【QT】常用类

官方文档docQWidgetQWidget类是所有用户界面对象的基类。窗口部件是用户界面的一个基本单元：它从窗口系统接收鼠标、键盘和其它事件，并且在屏幕上绘制自己。每一个窗口部件都是矩形的，并且它们按Z轴顺序排列。一个窗口部件可以被它的父窗口部件或者它前面的窗口部件盖住一部分。QSplashScreenQSplashScreen类实现Qt程序启动画...

2018-02-01 21:35:00 187

转载【QT】宏

宏Q_CORE_EXPORT_CORE_EXPORT 其实是一个宏，用来说明这是一个动态库导出类。QT是个跨平台的库，而不同的操作系统，不同的编译器，对动态库的导出说明是不一样的，比如，在windows编译器上，动态库的导出说明通常是这样的：__declspec((dllexport)) 而在gcc/g++等编译器上，动态库的导出说明通常是这样的：__attribute__ ((...

2018-02-01 20:44:00 180

转载机器视觉名词解释

1.曝光 exposure在摄影过程中进入镜头照射在感光元件上的光量，由光圈、快门、感光度的组合来控制2.曝光时间是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间。视照相感光材料的感光度和对感光面上的照度而定。曝光时间长的话进的光就多，适合光线条件比较差的情况。曝光时间短的话进的光就少，适合光线条件比较好的情况。相机曝光时间是指从快门打开...

2018-01-31 10:27:00 707

转载单元测试

C语言单元测试http://blog.csdn.net/colin719/article/details/1420583C++单元测试https://www.cnblogs.com/jycboy/p/gtest_catalog.html转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/8386389.html...

2018-01-30 17:57:00 62

转载【MFC】VS2017新建完MFC后，没有界面，只有代码

问题描述：双击.rc文件后提示在另一个编辑器中打开解决方法整合：1-----打开工程之前先把.rc文件改个名称，然后打开工程双击解决方案管理器的.rc文件，会显示"载入失败". 然后把.rc 文件名给还原/载入改名后的.rc文件. 重新双击打开即可2-----把*.rc文件用文本方式打开. 然后再新建一个文本文档. 把内容粘贴过去. 把原来的*.rc改名备...

2018-01-29 13:53:00 1608

转载【MFC】学习与问题整合

需要源码联系邮件：kangxlchn@163.com1.新建一个MFC工程(基于对话框)环境:vs2017统统NEXT新建完成后打开MFCPrj.cpp文件打开类试图每创建一个MFC项目，默认包含3个类，“关于”对话框、主对话框类、初始化项目的App类双击.rc文件可以打开资源视图...

2018-01-29 12:52:00 98

转载函数重载(overload)和函数重写(override)

1. 前言：　　在C++中有两个非常容易混淆的概念，分别是函数重载(overload)和函数重写(overwirte)。虽然只相差一个字，但是它们两者之间的差别还是非常巨大的。　　而通过深入了解这两个概念的区别，会对C++的面向对象机制有一个更深入的理解。2 函数重载(overload function)2.1 函数重载的概念：2.1.1 概念：当函数具有相同的名...

2018-01-25 16:56:00 251

转载工作记录+反思

2018/1/21 ~ 23记录1.装VS和Qt插件、halcon插件，较为顺利，一些错误在网上很快得到答案2.刚开始拿到代码的时候，编译过不去，显示缺失一些文件，从网上找了一些文件塞进去可以编译过去，但是感觉不靠谱。3.经孟提醒，从楼下的电脑里找对比，在一个文件夹（SiliconSoftware）里发现缺失文件！4.再次重新添加到代码里，到各种群各种问（！！！）...

2018-01-23 22:35:00 71

转载问题

原来别人的代码是vs2013+win7 64的，我现在的电脑是vs2017+win10 64的学长们给的代码本身缺失的一些文件我基本都添加进去了，这是编译的情况应该是ok的吧？但是本地调试的时候，跳出这么一个对话框，求耐心的朋友帮忙解决下！有偿！有偿！有偿！转载于:https://www.cnblogs....

2018-01-23 10:16:00 63

转载 Halcon环境搭建

1.Visual Studio 2017安装教程2.Qt5.9安装教程3.VS2017中Qt插件安装教程转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/8319061.html

2018-01-19 22:20:00 142

转载 [OpenCV]DMatch类和KeyPoints类：特征点匹配

DMatchstruct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch{ CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {}//1 CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float ...

2018-01-16 17:43:00 630

转载 Some Words

literature文学principal主要的；校长principle　原则　转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/8284523.html

2018-01-14 21:51:00 80

转载【渣硕的数学笔记】数值分析

Preface:数值分析（计算问题！）应试教会了我们要好好学习，或者对于我这样的学渣来说，不得不学习，但终归还是学到了一些东(tao)西(lu)，但考完感觉空空的，想反思和总结下所学所得，为一些不为什么而留下一些有趣的灵魂但不论是否应试，多理解和思考才能得道，用一遍遍的手抄课本知识点和笔记来逃避问题始终像是在核心思考周边打转，复制粘贴解无大用，思考出真知，复制粘贴解无大用，思考出...

2018-01-11 16:31:00 3620

转载阅读笔记

时时刻刻把握中心大意，尤其是第一段，没太读懂的时候去第一题选项找一找中心关心每一段第一句转折最后一句，如果和中心暂时扣不上，也别强行扣上去，可以暂时独立的看看要善于迅速切割较长的句子，刷主干出来！转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/8182268.html...

2018-01-03 09:40:00 71

转载概率论相关

协方差与相关系数source比如，几米的漫画《向左走，向右走》，讲述了一对都市男女，比邻而居：却总是擦肩而过：用句文艺的话来说就是，“距离那么近，相隔那么远”。这里面就包含了两个数学中的距离：• “距离那么近”：欧式距离，也就是两点之间的直线距离• “相隔那么远”：余弦距离，也就是本文想说的，表示关系用的距离欧氏距离余弦距...

2018-01-02 21:02:00 98

转载【2018】听懂你能看懂的句子

2018/01/012018/01/02Doesn't the community college offer something?社区学院不提供什么？Dosen't读起来很快：那个“啊”的音发的很短，甚至几乎不发Community快读和慢读是不一样的，仔细体会On Saturday, Armstrong's family confirmed ...

2018-01-02 19:38:00 221

转载【2017】听懂你能看懂的句子

2017/12/20Each year,the United States Defense Departmentinvites countries tonominatestudents toWest Pointand tothe Navy and Air Force academies.美国国防部每年都会邀请各国提名学生到西点军校和海军和空军院校。A ...

2017-12-14 10:58:00 117

转载 [OpenCV] Ptr类模板

1．C++泛型句柄类我们知道在包含指针成员的类中，需要特别注意类的复制控制，因为复制指针时只复制指针中的地址，而不会复制指针指向的对象。这将导致当两个指针同时指向同一对象时，很可能一个指针删除了一对象，另一指针的用户还认为基础对象仍然存在，此时就出现了悬垂指针。当类中有指针成员时，一般有两种方式来管理指针成员：一是采用值型的方式管理，每个类对象都保留一份指针指向的对...

2017-12-05 11:33:00 193

转载 [OpenCV]Mat类详解

http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107786PrefaceMat:MatrixMat类可以被看做是opencv中C++版本的矩阵类,通俗的说就是操作矩阵(例如:求逆/转置/加减乘除等等,), 而图片的存储就是矩阵,所以经常用他来处理图片Mat最大的优势跟STL很相似，有很多类似于STL的操作。但是Mat...

2017-12-05 11:31:00 62

转载 [C++] Vector用法

　　这篇文章的目的是为了介绍std::vector，如何恰当地使用它们的成员函数等操作。本文中还讨论了条件函数和函数指针在迭代算法中使用，如在remove_if()和for_each()中的使用。通过阅读这篇文章读者应该能够有效地使用vector容器，而且应该不会再去使用C类型的动态数组了。Vector是什么?　　vector是C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够...

2017-12-05 11:18:00 41

转载 int main(int argc,char* argv[])详解

argc是命令行总的参数个数argv[]是argc多个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数命令行后面跟的用户输入的参数，比如：int main(int argc, char* argv[]) { int i; for (i = 0; i<argc; i++) ...

2017-12-05 10:18:00 94

转载 [OpeCV] highgui头文件

通过HighGUI(high-level graphical user interface)可以实现打开窗口、显示图像、读出和写入图像文件，处理鼠标、光标、键盘事件。而HighGUI主要分成“视频输入/输出”、“图像输入/输出”和“GUI工具”，分别在cacap*、grfmt*和window*源文件中实现。先来介绍UI，包括函数createTrackbar、getTrack...

2017-12-05 10:06:00 151

转载 c++中的.hpp文件

http://blog.chinaunix.net/uid-24118190-id-75239.htmlhpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中，不再生成单独的obj,采用hpp将大幅度减少调...

2017-12-05 10:03:00 209

转载 CMake Tutorial & Example

TutorialCMakeLists用于告诉CMake我们要对这个目录下的文件做什么事情cmake 的特点主要有：1，开放源代码，使用类 BSD 许可发布。http://cmake.org/HTML/Copyright.html2，跨平台，并可生成 native 编译配置文件，在 Linux/Unix 平台，生成 makefile，在苹果平台，可以生成 xcode，...

2017-11-22 17:10:00 120

转载 [g2o]C++图优化库

g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题http://openslam.orghttp://wiki.ros.org/g2o转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7878974.html

2017-11-22 14:20:00 114

转载 [Ceres]C++优化库

官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html定义了一个最小二乘法求解器自动求导的功能转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7878951.html

2017-11-22 14:16:00 494

转载 [技术总结]做技术三年的思考

真的应该早点写了.废话少说,琐碎也要写!1.C++一门语言,用于辅助你完成工作的,不要把太多精力砸在折腾语言上.其实很多语法是用不到的,但关于多态继承派生虚函数这些, 还是要花点时间去过一遍, 可这个时间从哪里找呢?是不是没必要每天都看SLAM, 比如每天上午/上课阶段看3个小时C++,下午再看SLAM!同样的,矩阵理论和数值分析也是如此,...

2017-11-20 17:25:00 76

转载 [读书笔记]每周工作4小时

21世纪的“焦裕录”=懒人懒惰——容忍令人不满的现状，让客观环境或其他人决定自己的生活，或者积累着财富，却像走过办公室窗户的路人一样走过自己的人生。显得忙碌只是懒惰的一种形式——懒于思考和未经选择地去行动。但你有没有思考过，那些事情的主次之分、轻重之分？你有没有思考过让你的工作变得高效，而不是忙碌？喜欢忙碌并不是勤奋。在固定的时间每天至少三次问自己以下的问题——我现在...

2017-11-20 16:59:00 187

转载 “白痴”数学的笔记

http://space.bilibili.com/88461692#!/代数和几何的区别？代数是研究数字和文字的代数运算理论和方法实数和复数,以及以它们为系数的多项式的代数运算理论和方法的数学分支学科. 几何是研究空间结构及性质的一门学科.（简单来说就是研究平面图形或者立体图形）eg: 代数重数和几何重数：　　前者是刻画λ的重根数，是一个具体...

2017-11-17 11:37:00 150

转载 Ubuntu16.04 问题汇总

Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题http://www.cnblogs.com/liutongqing/p/6388160.html转载于:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7850409.html

2017-11-17 10:38:00 67

转载 [电影笔记]电影世界：接纳平凡的自己

这篇文章酝酿了很久，一方面是想尽可能把之前所有关于电影思考的片段都放进来，另外一方面也是修改了很多次，希望看到的人不枉费这么几分钟的时间。本文核心思考：当有一天，我不再需要从的激昂的音乐，励志的电影和让人兴奋的故事中汲取奋斗的力量时，到那个时候，我就成为了一个真正的男人，成为了自己的教父！最近和朋友聊天时又擦出一些关于电影上思考的火花，想想自己虽然看的电影...

2017-11-08 20:43:00 416

转载 [类和对象]5 运算符重载

总结操作符重载是C++的强大特性之一操作符重载的本质是通过函数扩展操作符的语义operator关键字是操作符重载的关键friend关键字可以对函数或类开发访问权限操作符重载遵循函数重载的规则操作符重载可以直接使用类的成员函数实现=,[],()和->操作符只能通过成员函数进行重载++操作符通过一个int参数进行前置与后置的区分和重载C++中不要...

2017-11-08 15:47:00 74

转载 [类和对象]4 C++ static & friend

1.静态成员变量和成员函数思考：每个变量，拥有属性。有没有一些属性，归所有对象拥有？1.1静态成员变量1）定义静态成员变量　　关键字 static 可以用于说明一个类的成员　　　　静态成员提供了一个同类对象的共享机制　　 把一个类的成员说明为 static 时，这个类无论有多少个对象被创建，这些对象共享这个static 成员...

2017-11-08 15:45:00 137

转载 [类和对象]3 C++面向对象模型初探

? C++编译器如何完成面向对象理论到计算机程序的转化？[C++编译器是如何管理类、对象、类和对象之间的关系]通过下面的代码，我们可以的得出：C++类对象中的成员变量和成员函数是分开存储的　　成员变量：　　　　普通成员变量：存储于对象中，与struct变量有相同的内存布局和字节对齐方式　　　　静态成员变量：存储于全局数据区中　　　　　　成员函数：存储于代码段中。...

2017-11-08 15:45:00 73

转载 [类和对象]2 构造和析构

1.构造和析构有关构造函数1构造函数定义及调用　　1）C++中的类可以定义与类名相同的特殊成员函数，这种与类名相同的成员函数叫做构造函数；　　2）构造函数在定义时可以有参数；　　3）没有任何返回类型的声明。2构造函数的调用　　自动调用：一般情况下C++编译器会自动调用构造函数　　手动调用：在一些情况下则需要手工调用构造函数有关析构...

2017-11-07 23:11:00 140

转载 [类和对象]1 封装调用成员函数

封装有2层含义1 把属性(数据和变量)和方法(函数和操作)进行封装2 对属性和方法进行访问控制3 类的内部和类的外部4 类的访问控制关键字　　public: 修饰的成员变量和函数可以在类的内部和类的外部访问　　private: 修饰的成员变量和函数只能在类的内部被访问,不能在类的外部访问　　protected: 修饰的成员变量和函数只能在类的内部被访问,不能在类的外部访问,...

2017-11-07 22:07:00 131

转载 [C++] 拓展属性

inline函数函数重载占位参数和默认参数/*__________________________________________________________________背景： C++中的const常量可以替代宏常数定义，const int A = 3; #define A 3 C++中的inline函数可以替...

2017-11-07 11:34:00 74

转载 [C++] 引用详解

引用的基础用法和本质引用和consts引用和返回引用的基础用法和本质/******************************************************************* a) 在C++中新增加了引用的概念 b) 引用可以看作一个已定义[变量] 的【别名】 ...

2017-11-05 23:07:00 86

空空如也

空空如也