UVa 10256 - The Great Divide 判断凸包相交

模板敲错了于是WA了好几遍……

判断由红点和蓝点分别组成的两个凸包是否相离，是输出Yes，否输出No。

训练指南上的分析：

1.任取红凸包上的一条线段和蓝凸包上的一条线段，判断二者是否相交。如果相交（不一定是规范相交，有公共点就算相交），则无解

2.任取一个红点，判断是否在蓝凸包内。如果是，则无解。蓝点红凸包同理。

其中任何一个凸包退化成点或者线段时需要特判。

其实只需要把上面两个判断顺序颠倒一下，就可以不需要特判。

先判断点是否在凸包内，因为这个考虑了点在凸包边界上的情况，所以后面判凸包线段是否相交时直接用规范相交判断即可。

此时特殊情况包含在了上两种情况中，因此不需要特判。

 

  1 #include <cstdio>
  2 #include <cmath>
  3 #include <algorithm>
  4 
  5 using namespace std;
  6 
  7 const int MAXN = 540;
  8 
  9 const double eps = 1e-10;
 10 
 11 struct Point
 12 {
 13     double x, y;
 14     Point( double x = 0, double y = 0 ):x(x), y(y) { }
 15 };
 16 
 17 typedef Point Vector;
 18 
 19 Vector operator+( Vector A, Vector B )       //向量加
 20 {
 21     return Vector( A.x + B.x, A.y + B.y );
 22 }
 23 
 24 Vector operator-( Vector A, Vector B )       //向量减
 25 {
 26     return Vector( A.x - B.x, A.y - B.y );
 27 }
 28 
 29 Vector operator*( Vector A, double p )      //向量数乘
 30 {
 31     return Vector( A.x * p, A.y * p );
 32 }
 33 
 34 Vector operator/( Vector A, double p )      //向量数除
 35 {
 36     return Vector( A.x / p, A.y / p );
 37 }
 38 
 39 bool operator<( const Point& A, const Point& B )   //两点比较
 40 {
 41     return A.x < B.x || ( A.x == B.x && A.y < B.y );
 42 }
 43 
 44 int dcmp( double x )    //控制精度
 45 {
 46     if ( fabs(x) < eps ) return 0;
 47     else return x < 0 ? -1 : 1;
 48 }
 49 
 50 bool operator==( const Point& a, const Point& b )   //两点相等
 51 {
 52     return dcmp( a.x - b.x ) == 0 && dcmp( a.y - b.y ) == 0;
 53 }
 54 
 55 double Dot( Vector A, Vector B )    //向量点乘
 56 {
 57     return A.x * B.x + A.y * B.y;
 58 }
 59 
 60 double Length( Vector A )           //向量模
 61 {
 62     return sqrt( Dot( A, A ) );
 63 }
 64 
 65 double Angle( Vector A, Vector B )    //向量夹角
 66 {
 67     return acos( Dot(A, B) / Length(A) / Length(B) );
 68 }
 69 
 70 double Cross( Vector A, Vector B )   //向量叉积
 71 {
 72     return A.x * B.y - A.y * B.x;
 73 }
 74 
 75 double Area2( Point A, Point B, Point C )    //向量有向面积
 76 {
 77     return Cross( B - A, C - A );
 78 }
 79 
 80 Vector Rotate( Vector A, double rad )    //向量旋转
 81 {
 82     return Vector( A.x * cos(rad) - A.y * sin(rad), A.x * sin(rad) + A.y * cos(rad) );
 83 }
 84 
 85 Vector Normal( Vector A )    //向量单位法向量
 86 {
 87     double L = Length(A);
 88     return Vector( -A.y / L, A.x / L );
 89 }
 90 
 91 Point GetLineIntersection( Point P, Vector v, Point Q, Vector w )   //两直线交点
 92 {
 93     Vector u = P - Q;
 94     double t = Cross( w, u ) / Cross( v, w );
 95     return P + v * t;
 96 }
 97 
 98 double DistanceToLine( Point P, Point A, Point B )    //点到直线的距离
 99 {
100     Vector v1 = B - A, v2 = P - A;
101     return fabs( Cross( v1, v2 ) ) / Length(v1);
102 }
103 
104 double DistanceToSegment( Point P, Point A, Point B )   //点到线段的距离
105 {
106     if ( A == B ) return Length( P - A );
107     Vector v1 = B - A, v2 = P - A, v3 = P - B;
108     if ( dcmp( Dot(v1, v2) ) < 0 ) return Length(v2);
109     else if ( dcmp( Dot(v1, v3) ) > 0 ) return Length(v3);
110     else return fabs( Cross( v1, v2 ) ) / Length(v1);
111 }
112 
113 Point GetLineProjection( Point P, Point A, Point B )    // 点在直线上的投影
114 {
115     Vector v = B - A;
116     return A + v*( Dot(v, P - A) / Dot( v, v ) );
117 }
118 
119 bool SegmentProperIntersection( Point a1, Point a2, Point b1, Point b2 )  //线段相交，交点不在端点
120 {
121     double c1 = Cross( a2 - a1, b1 - a1 ), c2 = Cross( a2 - a1, b2 - a1 ),
122                 c3 = Cross( b2 - b1, a1 - b1 ), c4 = Cross( b2 - b1, a2 - b1 );
123     return dcmp(c1)*dcmp(c2) < 0 && dcmp(c3) * dcmp(c4) < 0;
124 }
125 
126 bool OnSegment( Point p, Point a1, Point a2 )   //点在线段上，不包含端点
127 {
128     return dcmp( Cross(a1 - p, a2 - p) ) == 0 && dcmp( Dot( a1 - p, a2 - p ) ) < 0;
129 }
130 
131 double toRad( double deg )   //角度转弧度
132 {
133     return deg / 180.0 * acos( -1.0 );
134 }
135 
136 int ConvexHull( Point *p, int n, Point *ch )    //求凸包
137 {
138     sort( p, p + n );
139     n = unique( p, p + n ) - p;
140     int m = 0;
141     for ( int i = 0; i < n; ++i )
142     {
143         while ( m > 1 && Cross( ch[m - 1] - ch[m - 2], p[i] - ch[m - 2] ) <= 0 ) --m;
144         ch[m++] = p[i];
145     }
146 
147     int k = m;
148     for ( int i = n - 2; i >= 0; --i )
149     {
150         while ( m > k && Cross( ch[m - 1] - ch[m - 2], p[i] - ch[m - 2] ) <= 0 ) --m;
151         ch[m++] = p[i];
152     }
153 
154     if ( n > 1 ) --m;
155     return m;
156 }
157 
158 int isPointInPolygon( Point p, Point *poly, int n )   //判断一点是否在凸包内
159 {
160     int wn = 0;
161 
162     for ( int i = 0; i < n; ++i )
163     {
164         Point& p1 = poly[i], p2 = poly[ (i + 1)%n ];
165         if ( p == p1 || p == p2 || OnSegment( p, p1, p2 ) ) return -1;  //在边界上
166         int k = dcmp( Cross( p2 - p1, p - p1 ) );
167         int d1 = dcmp( p1.y - p.y );
168         int d2 = dcmp( p2.y - p.y );
169         if ( k > 0 && d1 <= 0 && d2 > 0 ) ++wn;
170         if ( k < 0 && d2 <= 0 && d1 > 0 ) --wn;
171     }
172 
173     if ( wn ) return 1;   //内部
174     return 0;             //外部
175 }
176 
177 double PolygonArea( Point *p, int n )   //多边形有向面积
178 {
179     double area = 0;
180     for ( int i = 1; i < n - 1; ++i )
181         area += Cross( p[i] - p[0], p[i + 1] - p[0] );
182     return area / 2.0;
183 }
184 
185 bool checkConvexHullIntersection( Point *a, Point *b, int na, int nb )
186 {
187     for ( int i = 0; i < na; ++i )
188         if ( isPointInPolygon( a[i], b, nb ) ) return true;
189 
190     for ( int i = 0; i < nb; ++i )
191         if ( isPointInPolygon( b[i], a, na ) ) return true;
192 
193     for ( int i = 0; i < na; ++i )
194         for ( int j = 0; j < nb; ++j )
195             if ( SegmentProperIntersection(a[i], a[ (i + 1) % na ], b[j], b[ (j + 1) % nb ] ) ) return true;
196 
197     return false;
198 }
199 
200 Point M[MAXN], chM[MAXN];
201 Point C[MAXN], chC[MAXN];
202 
203 int main()
204 {
205     int Mn, Cn;
206     while ( scanf( "%d%d", &Mn, &Cn ), Mn || Cn )
207     {
208         for ( int i = 0; i < Mn; ++i )
209             scanf( "%lf%lf", &M[i].x, &M[i].y );
210 
211         for ( int i = 0; i < Cn; ++i )
212             scanf( "%lf%lf", &C[i].x, &C[i].y );
213 
214         int Mcnt = ConvexHull( M, Mn, chM );
215         int Ccnt = ConvexHull( C, Cn, chC );
216 
217         if ( checkConvexHullIntersection( chM, chC, Mcnt, Ccnt ) ) puts("No");
218         else puts("Yes");
219     }
220     return 0;
221 }

 

 

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