记录：can上电一直发送错误帧排查问题过程

硬件：mcu    STM32F103C8T6

          can收发器 NXPTJA050 

软件：keil 5.29

 

PCB原理图如下

 错误现象：stm32单步调试发现在can初始化后，配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0

找了一块正常的板子在线调试，正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此定位到硬件错误，在换了光耦、换了TJA1050后问题依旧。于是开始怀疑是MCU的问题，将TJA050取下，can路悬空的情况下在线debug，can错误寄存器ESR还是不为0，这就说明是MCU的问题了，换掉MCU重新烧程序OK了！ 

 

 

总结：一直听说市场上有翻新MCU坑惨嵌入式软件工程师的情况，不知道这次是不是中奖了，就算是全新的MCU也不能保证100%的正常。这次为了排查错误还专门写了个只有can接口的程序，前前后后一共花了3天时间，如何在软件中检测MCU是否正常，以减少这种坑爹的情况再次发生， 以后需要留意着方面的信息