记录：can上电一直发送错误帧排查问题过程

最新推荐文章于 2024-07-09 13:25:37 发布
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分类专栏： STM32
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硬件：mcu    STM32F103C8T6

          can收发器 NXPTJA050 

软件：keil 5.29

 

PCB原理图如下

 错误现象：stm32单步调试发现在can初始化后，配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0

找了一块正常的板子在线调试，正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此定位到硬件错误，在换了光耦、换了TJA1050后问题依旧。于是开始怀疑是MCU的问题，将TJA050取下，can路悬空的情况下在线debug，can错误寄存器ESR还是不为0，这就说明是MCU的问题了，换掉MCU重新烧程序OK了！ 

 

 

总结：一直听说市场上有翻新MCU坑惨嵌入式软件工程师的情况，不知道这次是不是中奖了，就算是全新的MCU也不能保证100%的正常。这次为了排查错误还专门写了个只有can接口的程序，前前后后一共花了3天时间，如何在软件中检测MCU是否正常，以减少这种坑爹的情况再次发生， 以后需要留意着方面的信息

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专栏目录
CAN总线远程帧的理解
03-23
本文描述了can总线中远程帧的作用，为希望有助于做can总线开发的通知
CAN主动错误和被动错误
03-07
错误活跃状态（Error Active）：在CAN网络中，一个节点被认为是错误活跃的，当它能够自由发送错误帧来标记错误情况时。这意味着该节点的发送器工作正常，而且还没有积累太多的错误。当一个节点检测到位错误、格式...
一文详解CAN总线错误帧
weixin_48120109的博客
01-23 1319
在这一状态下，节点Node_A检测到一个错误就会发送带有被动错误标志的错误帧，因为被动错误标志是连续六个隐性位，所以这个时候总线上正在传输的报文位流不会受到该被动错误帧的影响，其它的节点该发送的发送，该接收的接收，没人搭理这个发送被动错误帧的节点Node_A。在这一状态下，节点检测到一个错误就会发送带有主动错误标志的错误帧，因为主动错误标志是连续六个显性位，所以这个时候主动错误标志将会“覆盖”掉总线上其它节点的发送，而之前在CAN总线上传输的报文就被这“六个连续显性位”破坏掉了。
CAN FD 总线错误帧排查指南
最新发布
jluliuchao的博客
07-09 420
为了CANFD总线网络正常通信，首先网络上各个节点一定要首先进行单节点的物理层测试（包括总线电压、终端电阻、信号跳变沿、地偏移、通信电压范围等测试）、数据链路层测试（位时间、采样点、帧格式等测试）以及应用层测试（报文周期、报文类型、BusOff恢复策略等），然后在整车集成测试时，在功能调试之前对整车网络的通讯进行测试，保证所有节点在线并正常收发报文，在此过程中会遇到各种引起无法正常通信的问题，需要从装配、供电、线束、硬件电路、软件配置等各角度逐步分析排查，希望上述总线问题的排查记录能够对其他同行有所帮助。
总线通信错误帧问题随笔
成续小拜
08-28 1170
前些天收到主机厂返回的测试问题，指出了样件在测试过程中呈现的一些问题： 低压通信阶段4.5V时发出错误帧； 上下电瞬间发出错误帧； 上下电过程中偶然触发未定义ID报文； 经过一些列分析得出以下结论： 对于低压通信阶段不允许发出错误帧，最终在软件层面设定了低压阈值，当电压低于该阈值后，禁止了CAN通信的发送 与接收功能，这样改故障消除。 对于上下电触发错误帧的问题，怀疑是收发器匹配的电容...
如何排查CAN FD总线错误帧
weixin_45092582的博客
06-13 721
排查CAN FD总线错误帧涉及多个步骤，需要系统地检查硬件、软件和配置
【CAN一直发送错误帧，周立功亮红灯】
qq_42274565的博客
12-21 1899
网上搜到的都是错误帧的定义科普，不是我想要找的解决方案的资料，因为有些时候你查到的错误帧都是一堆没有规律的乱七八糟类型的错误帧，所以我特地写一篇经验分享。1，一般先检查物理连接，很多时候都是物理连接没接好。（看看线路有没有接好，是否需要电阻，CAN通道有没有接错，是否打开连接）2，一般我们默认为单片机硬件是好的。（可以拿故障件和正常件作对比）若故障件和正常件的错误一样，则断定是软件问题。若故障件一直有错误帧，正常件大概率运行正常。（也不能一定断定是硬件问题）
CAN网络错误帧排查
3号修车师傅的博客
11-01 3815
最近做的项目里遇到一个奇怪的问题，在试装第一台车的车身网络上没有发现有持续的错误帧（在接上总线工具时由于电压不稳定可能会产生一些错误帧，稳定以后无新增错误帧），在经过一段时间调试以后发现CAN网络存在持续的错误帧，那么一定是这期间的调试引入了某种原因导致的错误帧，然后就开排查。 这个网段上有BCM、LDCM、RDCM、CIOM、CGW、空调、转向语音报警器这个节点，终端电阻内置于CGW和CIOM...
CANscope.rar_CAN物理层_德国vector公司_德国vector官网_汽车CAN总线_汽车电子测试
09-21
通过这款工具，用户可以检测到CAN总线上的错误帧、干扰以及信号质量，从而对硬件设计和系统性能进行优化。 德国Vector公司是全球领先的汽车电子和网络技术供应商，其产品和服务广泛应用于汽车研发、诊断和生产领域...
cangaroo:开源CAN总线分析器软件
04-04
4. **数据记录与回放**：具备数据记录功能，能够保存CAN通信中的所有数据，便于后期分析或回放测试场景，这对于故障排查和系统测试非常有用。 5. **数据分析**：通过对CAN报文的统计和过滤，用户可以分析数据流量...
CANBUS总线抓包工具CANTest-Setup-V2.34.zip
11-24
2. **数据发送**：用户可以自定义数据帧并发送到CAN总线上，用于测试设备的响应或验证通信协议的正确性。 3. **帧过滤**：可以根据帧ID或其他参数设置过滤规则，只显示满足条件的数据帧，提高分析效率。 4. **记录与...
CAN分析仪资料上半部分.rar
08-17
3. **CAN分析仪功能**：CAN分析仪可以捕获、解码和分析CAN总线上的数据，显示实时传输速率、错误帧、 dominant/recessive状态等信息。它还具备模拟发送报文、故障注入、总线激活与关闭等功能。 4. **CAN-Low和CAN-...
CAN总线错误帧分析方法
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铁路十六宿舍的博客
05-23 2万+
根据实际现场经验，详解常见的can通信错误原因，记录从反向分析CAN通信错误的路径。
CAN总线错误帧
u012252959的博客
06-23 2778
前两天，帮一个客户调试CAN总线，他的板子发数，USBCAN接收，但是总是调试不成。我接上示波器，量一下CANH与CANL之间的波形，发现他板子不连接USBCAN接口卡时，波形是正确的；可是一旦连接上USBCAN以后，波形就成了以下这个样子： 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/330355.htm 就是刚发了第一个显性位之后，
来自示波器的升维打击：CAN、CAN-FD 错误帧 Bus-Off 排查 定位
木牛的博客
12-02 1117
CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信，好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从 CAN波形的幅度和脉宽信息 来精确定位错误帧来源的方法，可能是首创，哪里没讲明白欢迎反馈。我们先从基础的讲起，后边会用得到。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。
CANOE错误信息
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03-16 6487
CANOE报错 Node<<default>> (CAPL):[<<default>>]Output to bus system CAN channel 3not allowed 原因：CAN3所连接的真实节点未上电。
一篇易懂的CAN错误帧指南
木牛的博客
04-18 2092
本文来自于本人公众号的几篇文章的合集，CAN帧类型中，错误帧可能会经常听到，但又非常陌生。就我做多年软件开发经历，看到过位填充错误，但也没有去分析或解决过错误帧的案例。如果提到Bus off，通讯丢失，E2E之类的，那大多数人都有所耳闻了，为什么会这样呢？这是因为错误帧属于很基础的知识点了，如果对这个基础知识有兴趣，继续下文。
CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析解决
greenhand_T的博客
11-29 905
CAN网络，错误帧
传感与检测技术，Pt100热电阻测温实验报告，江南大学物联网(1)
2401_85015014的博客
05-16 621
/返回 x 的系数 k 公式：k = (n sum( xy ) - sum( x ) sum( y )) / (n sum( x^2 )-sum(x) ^ 2)System.out.println(“非线性误差为：” + Math.abs(maxy/fully*100) + “%”);//返回常量系数系数 b 公式：b = sum( y ) / n - k * sum( x ) / n。System.out.println(“灵敏度为：” + Math.abs(s));//返回对应项相乘后的和。
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