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RSS订阅原创 读松下幸之助自传有感
原创作品，转载请注明出处PS——本来是公司制定的行政任务，春节期间看书写读后感。真读完了之后受益良多，从学校出来后书真的读少了，多读书的习惯还是要捡起来。。。。。读松下幸之助自传有感 春节放假期间阅读了松下幸之助自传，通过这本书让我们看到松下是如何从一个小作坊一步步蜕变为庞大的松下商业帝国。总的来说，这本书给我的感触还是挺大的，从几件事情上谈一谈我的感受。 ...
2019-02-18 12:51:27
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原创 ROS 常用命令字典
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人，快速查看ROS相关指令。本文持续更新中，望关注收藏，一起改进...创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ ...
2018-12-07 09:21:19
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原创 linux学习笔记1-----apt 命令安装软件时报错解决
安装软件时报错E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？解决办法如下：1。终端输入 ps -aux ，列出进程。找到含有apt‘-get的进程，直接sudo kill PID。解决。2。强制解锁,命令sudo rm /var/cache/apt/ar...
2018-11-05 16:03:57
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转载 Qt 和 PyQt
转载https://i.csdn.net/#/uc/favorite-list用于 Python 的高级 GUI 库一般来说，选择用于应用程序的 GUI 工具箱会是一件棘手的事。使用 Python（许多语言也一样）的程序员可以选择的 GUI 工具箱种类繁多，而每个工具箱都有各自的优缺点。有些速度比其它工具箱快，有些比较小；有些易于安装，有些更适合于跨平台使用（对于这一点，还要指出，有些支持...
2018-11-05 14:56:53
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转载 在桌面Linux环境下开发图形界面程序的方案对比
在Linux下开发GUI程序的方法有很多，比如Gnome桌面使用GTK+作为默认的图形界面库，KDE桌面使用Qt作为默认的图形界面库，wxWidgets则是另一个使用广泛的图形库，此外使用Java中的Swing/AWT组件也可以用于开发Linux下的GUI应用。本文将依次介绍GTK+、Qt、wxWidgets和Swing/AWT，对其进行对比分析。1. GTK+平台支持虽然GTK+...
2018-11-05 14:50:51
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原创 【转】Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法
传送门：http://m.elecfans.com/article/646512.html 自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同时定位与地图构建。在移动机器人上实现SLAM目前有两种主流的方法，一是基于相机的SLAM；二是基于激光雷达[8]的SL...
2018-08-14 20:02:12
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原创 Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程
Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c0 简介Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的Ros ...
2018-08-03 15:33:04
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原创 ALIENTEK所有开发板的FreeRTOS教程和例程
ALIENTEK所有开发板的FreeRTOS教程和例程均编写完成，其中包括STM32F103的战舰、精英和Mini开发板，STM32F407的探索者开发板，STM32F429的阿波罗开发板，STM32F767的阿波罗开发板。百度网盘下载连接如下： STM32F767 阿波罗开发板FreeRTOS例程和教程百度网盘下载连接：http://pan.baidu.com/s/1nu6Bj...
2018-07-31 13:57:14
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原创 (转载)STM32的时钟树深入详解
原文地址：STM32的时钟树深入详解作者：蔡志威在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。2）对于少于100脚的产品，有2种接法：2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能...
2018-07-26 14:46:22
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转载 ROS 常用命令字典(转载)
ROS 常用命令字典版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人，快速查看ROS相关指令。本文持续更新中，望关注收藏，一起改进...创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catk...
2018-07-20 08:36:49
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转载 ubuntu 16.04 下安装 ROS Kinetic Kame(转载)
ROS 不能再详细的安装教程版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站:http://wiki.ros.org/ROS/Installation中也...
2018-07-20 08:32:40
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转载 TTL电平 与 RS232电平
原博客地址：http://blog.csdn.net/skywalker_leo/article/details/18403351TTL电平 TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑"1"，
2016-01-22 09:35:08
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FreeRTOS学习资料(源码，参考资料)
2018-07-31
keil C51.rar
2013-03-19
空空如也
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