经验学习
afeik
这个作者很懒,什么都没留下…
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C语言-for循环步进长度可变
话不多说,上代码: for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii])) return -1; if (mpu_read_mem(ii, this_wri原创 2020-07-25 09:19:01 · 1530 阅读 · 0 评论 -
can总线的特点和优缺点以及和485比较
什么是CAN总线 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协...原创 2019-11-14 23:05:35 · 22970 阅读 · 1 评论 -
ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点
原博客地址https://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/6013886.html在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己...原创 2019-05-17 11:26:05 · 1608 阅读 · 0 评论 -
转载02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版
02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版(踩坑版) - 简书https://www.jianshu.com/p/bb4587014349?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation...转载 2019-05-15 11:27:41 · 177 阅读 · 0 评论 -
Qt 和 PyQt
转载https://i.csdn.net/#/uc/favorite-list用于 Python 的高级 GUI 库一般来说,选择用于应用程序的 GUI 工具箱会是一件棘手的事。使用 Python(许多语言也一样)的程序员可以选择的 GUI 工具箱种类繁多,而每个工具箱都有各自的优缺点。有些速度比其它工具箱快,有些比较小;有些易于安装,有些更适合于跨平台使用(对于这一点,还要指出,有些支持...转载 2018-11-05 14:56:53 · 17198 阅读 · 0 评论 -
在桌面Linux环境下开发图形界面程序的方案对比
在Linux下开发GUI程序的方法有很多,比如Gnome桌面使用GTK+作为默认的图形界面库,KDE桌面使用Qt作为默认的图形界面库,wxWidgets则是另一个使用广泛的图形库,此外使用Java中的Swing/AWT组件也可以用于开发Linux下的GUI应用。本文将依次介绍GTK+、Qt、wxWidgets和Swing/AWT,对其进行对比分析。1. GTK+平台支持虽然GTK+...转载 2018-11-05 14:50:51 · 1548 阅读 · 1 评论 -
(转载)STM32的时钟树深入详解
原文地址:STM32的时钟树深入详解作者:蔡志威在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。2)对于少于100脚的产品,有2种接法:2.1)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能...原创 2018-07-26 14:46:22 · 488 阅读 · 0 评论 -
TTL电平 与 RS232电平
原博客地址:http://blog.csdn.net/skywalker_leo/article/details/18403351TTL电平 TTL是Transistor-Transistor Logic,即晶体管-晶体管逻辑的简称,它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛,是因为其数据表示采用二进制规定,+5V等价于逻辑"1",转载 2016-01-22 09:35:08 · 262 阅读 · 0 评论