ROS编程
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afeik
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程
Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程原文地址:https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c0 简介Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros ...原创 2018-08-03 15:33:04 · 4121 阅读 · 1 评论 -
ROS 常用命令字典
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在虚拟机下运行gazebo,关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误
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ROS系统的串口数据读取和解析
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