afeik的博客

按键检测是一种很基础的嵌入式应用，该案例提供了一种低资源消耗，非阻塞式的按键检测功能，能区分长按，短按。还可以根据自己需要添加连按触发事件。

即可出现网络图标并正常连接到网络。

hex文件

工作需要用了一段时间STC的51单片机，调试非常不方便，虽然STC声称可以在线仿真，但我用的型号是STC8A8KSA12，调试功能不是很好用。现将调试过程总结如下。芯片：STC8A8K64SA12工具：STCU8下载仿真器软件：STC-ISP v6.89 、keil C51使用步骤：1、添加stc头文件到KEILc51当中stc-isp--->keil仿真设置 点击添加型号和头文件到keil按钮 2、 添加成功后keil软件设置仿真com...

目录大小端一、什么是大小端模式二、为什么会有大小端之分三、怎样判断大小端1、通过强制类型转换截断2、利用联合体共享内存的特性，截取低地址部分字节对齐1、什么是内存对齐？2、为什么要内存对齐？3、内存对齐规则？4、C++如何进行内存对齐？ADC读取左对齐与右对齐1.右对齐数据读取问题2.左对齐数据读取问题大小端一、什么是大小端模式一个32位的2进制在内存中存储时有两种发布方式：高字节 对应 高地址 -----------.

KEIL C51 - 斥包乐氶的 - 博客园

在使用printf函数之前需要注意亮点，一是调用头文件stdio.h，二是重定义putchar发送单个字符函数。这一点和MDK中开发AMR处理器不太一样，后者重定义的函数名fputc。写个测试程序，不断通过串口发送一个字符串：#include <STC15F2K60S2.H>#include "stdio.h"#include "intrins.h"void Delay1000ms(void);void UartInit(void);void main(void){

Ubuntu版本18.04Linux内核版本5.10.1编译命令脚本#!/bin/shmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distcleanmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_

Make menuconfig的遇到的错误总结文章搬运之原文列一下Make Menu过程中遇到错误（Ubuntu18.04）：Q1：3.14.38的内核root@simon-virtual-machine:/home/simon/FeiLing/src/linux-3.14.38# make menuconfig*** Unable to find the ncurses libraries or the*** required header files.*** ‘make menuconfi

内联函数的执行过程与带参数宏定义很相似，但参数的处理不同。带参数的宏定义并不对参数进行运算，而是直接替换；内联函数首先是函数，这就意味着函数的很多性质都适用于内联函数，即内联函数先把参数表达式进行运算求值，然后把表达式的值传递给形式参数。内联函数与带参数宏定义的另一个区别是，内联函数的参数类型和返回值类型在声明中都有明确的指定；而带参数宏定义的参数没有类型的概念，只有在宏展开以后，才由编译器检查语法，这就存在很多的安全隐患。使用内联函数时，应注意的问题：　　1）内联函数的定义性声明应该出现在对该

话不多说，上图硬件PCB 3D图焊接好实物图（左）和维特智能JY61模块（右）对比自己做练手的东西，没有做半孔工艺（也叫邮票孔，半孔工艺费150块），嘉立创5块钱还包邮，没有用DMP，滤波自己做用了一阶互补滤波，Kalman滤波可能是自己参数调的不是很好，没有一阶滤波响应快，稳态时波动跟一阶滤波差不多就用了一阶互补滤波了，响应比较快。上波形图动态时跟随性很好，数据也比较平滑稳态时波形Z轴用了两种滤波效果还不错，±0.05波动，pitch 和roll ±0.1，

话不多说，上代码： for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii])) return -1; if (mpu_read_mem(ii, this_wri

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硬件：mcu STM32F03C8T6 can收发器 NXPTJA050软件：keil 5.29PCB原理图如下错误现象：stm32单步调试发现在can初始化后，配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0找了一块正常的板子在线调试，正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此定位到硬件错误，在换了光耦、换了TJA1050后问题依旧。于是开始怀疑是MCU的问题，将...

stm32cubemx配置时钟配置代码部分/** ****************************************************************************** * File Name : FMC.c * Description : This file provides code for the configuration * of the FMC .

最近在做一个陀螺仪的项目用到I2C接口，STM32cubeMX自己生成的I2C驱动使用的是硬件I2C，HAL库函数直接调用即可。在读取24C02的时候没什么问题，可以直接用。但是在和mpu9250通讯的时候似乎有点问题，DMP自建总是通不过，后来改为模拟I2C后解决。也有可能是HAL库版本的问题，stm32cubeMX生成的代码中没有找到库班的本的说明。 下面对模拟I2C的代码分析 I2C IO口宏定义#define IIC_SCL PHout(4) //SC...

在网上看到一篇写的比较详细的文章先转过来，随后再看看MPU9250九轴姿态融合的https://www.cnblogs.com/dchipnau/p/5310088.html