一只不会编码的程序猿

SPI(Serial Peripheral Interface)，全称是“串行外围接口”，是由Motorola公司推出的一种高速全双工同步的串行的总线协议。SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备；SPI需要至少4跟线，分别是MISO（主设备输入从设备输出）、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、SS/CS（片选）；SPI使用引脚较少且布线方便，所以越来越多的芯片集成了这种通信协议。​

AUTOSAR MCAL软件架构详解①

1.IIC简介2.IIC通信协议2.1 IIC的空闲状态2.2IIC总线的起始信号与终止信号2.3IIC总线上数据传送的应答信号2.4IIC总线上数据有效性2.5IIC总线上数据帧格式2.6IIC寻址2.7IIC主机向从机发送数据2.8IIC从机向主机发送数据

通信基础：串行和并行

HAL是介于底层硬件和上层软件之间的一层抽象层，用于隐藏硬件的具体实现细节，提供统一的接口。抽象硬件细节，提供易于使用的API。提高代码的可移植性，使得上层应用和中间件无需关心底层硬件的具体实现。通常由硬件厂商提供，帮助开发者快速开发和移植应用。各种外设的抽象层接口函数，例如GPIO、UART、I2C、SPI等。STM32 HAL库，提供了对STM32系列微控制器外设的抽象和访问。驱动、BSP和HAL在嵌入式系统中分别扮演着不同但互补的角色。