卷积神经网络 图像处理,深度卷积网络基本模型

深度学习网络框架卷积后，为什么图像块的大小没变化

卷积后的图像大小，不止与卷积核大小有关，还有步长，填充方式。卷积填充方式有三种same，vaild，full。same：卷积前后图像大小一样。

计算公式是W2=(W1-F+2*P)/S+1,W1是卷积前的图像大小，W2为卷积后，F为卷积核大小，P为填充，S为步长。

谷歌人工智能写作项目：小发猫

什么是实时增强监测技术？

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本发明专利技术公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U‑net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生成对抗网络架构，解决了水下图像的噪声和失真的技术问题，利用深度卷积方法对生成对抗网络进行优化，提高了水下机器人视觉图像增强能力，采用深度卷积方法对生成对抗网络参数进行优化，本发明专利技术基于深度卷积生成对抗网络的水下机器人图像增强方法，通过基于图像的整体内容、颜色、局部纹理和风格信息评估图像的感知质量，制定了一个多模态目标函数来训练模型。

Areal-timeunderwaterimageenhancementmethodbasedonconditiongeneratedcountermeasurenetwork全部详细技术资料下载【技术实现步骤摘要】一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法本专利技术属于图像处理，涉及一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法。

技术介绍自主水下机器人被广泛应用于海洋环境监测、海底电缆检查、水下场景分析、海底地形测绘等方面。

水下机器人工作中遇到一个重要问题是，机器人视觉系统会受到能见度低、光线折射、吸收和散射的严重影响，这些光学伪影会在捕获的图像中引起非线性失真，严重影响基于水下机器人视觉系统的性能，如水下目标跟踪、检测和分类、分割和视觉伺服。

而快速、准确的图像增强技术可以通过实时恢复畸变图像的感知和统计特性来缓解这些问题。图像自动增强是计算机视觉、机器人技术和信号处理等领域研究的热点问题。

特别是在过去十年里，由于深度学习的出现和大规模数据集的可用性，它取得了显著的进展基于深度CNN的模型为图像着色和颜色/对比度调整等问题提供了最先进的性能。

此外，基于CNN的残差模型和递归模型在图像去模糊或去叠、雨水去除和稀疏修补方面都有很好的性能。这些模型从大量成对的训练数据中学习一系列非线性滤波器，与使用手工制作的滤波器相比，它们提供了更好的性能。

此外，基于生成对抗网络的模型在风格转换和图像到图像转换问题上也取得了进展，通过使用最小-最大博弈，条件生成对抗网络允许约束生成器生成遵循特定模式或属于特定类的样本，这在图像到图像的转换问题中特别有用，条件生成对抗网络用于学习任意输入域(例如畸变图像)和期望输出域(例如增强图像)之间的像素到像素(pix2pix)映射。

上述模型的一个主要限制是它们需要成对的训练数据...【技术保护点】1.一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，条件生成对抗网络体系系统包括图像采集模块、域模块、网络模型模块和判别器模块；/n图像采集模块用于获取原始图像，域模块用于在原始图像上输入源域X和输出期望域Y，源域X即为原始图像中的畸变图像区域，期望域Y即为增强后的图像；/n步骤2：网络模型模块获取域模块中的给定源域X和输出期望域Y，并做如下处理：/n步骤A1：网络模型模块遵循U-net的原理建立一个图像模型网络，图像模型网络为一个编码器-解码器网络，包括编码器e1-e5和解码器d1-d5；/n编码器e1-e5用于对给定源域x中的像素进行编码处理；/n编码器e1-e5和解码器d1-d5之间具有镜像层之间的连接，其中对应连接关系为：e1连接d5、e2连接d4，e3连接d2、e4连接d4、e5连接d1；/n步骤A2：设定图像模型网络的输入设置为256×256×3，编码器e1-e5学习256个8×8大小的特征映射；/n解码器d1-d5利用所述特征映射和来自跳过连接的输入来学习生成256×256×3增强图像作...【技术特征摘要】1.一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，条件生成对抗网络体系系统包括图像采集模块、域模块、网络模型模块和判别器模块；图像采集模块用于获取原始图像，域模块用于在原始图像上输入源域X和输出期望域Y，源域X即为原始图像中的畸变图像区域，期望域Y即为增强后的图像；步骤2：网络模型模块获取域模块中的给定源域X和输出期望域Y，并做如下处理：步骤A1：网络模型模块遵循U-net的原理建立一个图像模型网络，图像模型网络为一个编码器-解码器网络，包括编码器e1-e5和解码器d1-d5；编码器e1-e5用于对给定源域x中的像素进行编码处理；编码器e1-e5和解码器d1-d5之间具有镜像层之间的连接，其中对应连接关系为：e1连接d5、e2连接d4，e3连接d2、e4连接d4、e5连接d1；步骤A2：设定图像模型网络的输入设置为256×256×3，编码器e1-e5学习256个8×8大小的特征映射；解码器d1-d5利用所述特征映射和来自跳过连接的输入来学习生成256×256×3增强图像作为输出；步骤A3：在每一个镜像层应用4×4滤波器的2d卷积，然后进行非线性处理和批处理归一化；步骤3：判别器模块建立采用马尔可夫数据链生成对抗网络架构，该架构假设像素独立于数据链大小之外，即仅基于数据链级别信息进行判别器；通过对抗网络架构，使用四个卷积层将256×256×6输入转换为16×16×1输出，该16×16×1输出表示判别器的平均有效性响应；步骤4：在每一个镜像层，使用5×5卷积滤波器进行滤波，步长为2；然后进行非线性和Bn，得到最终增强图像。

如何更好的理解分析深度卷积神经网络

用局部连接而不是全连接，同时权值共享。

局部连接的概念参考局部感受域，即某个视神经元仅考虑某一个小区域的视觉输入，因此相比普通神经网络的全连接层（下一层的某一个神经元需要与前一层的所有节点连接），卷积网络的某一个卷积层的所有节点只负责前层输入的某一个区域（比如某个3*3的方块）。

这样一来需要训练的权值数相比全连接而言会大大减少，进而减小对样本空间大小的需求。权值共享的概念就是，某一隐藏层的所有神经元共用一组权值。这两个概念对应卷积层的话，恰好就是某个固定的卷积核。

卷积核在图像上滑动时每处在一个位置分别对应一个“局部连接”的神经元，同时因为“权值共享”的缘故，这些神经元的参数一致，正好对应同一个卷积核。

顺便补充下，不同卷积核对应不同的特征，比如不同方向的边（edge）就会分别对应不同的卷积核。

激活函数f(x)用ReLU的话避免了x过大梯度趋于0（比如用sigmoid）而影响训练的权值的情况（即Gradient Vanishing）。同时结果会更稀疏一些。

池化之后（例如保留邻域内最大或采纳平均以舍弃一些信息）一定程度也压制了过拟合的情况。

综述总体来说就是重复卷积-relu 来提取特征，进行池化之后再作更深层的特征提取，实质上深层卷积网络的主要作用在于特征提取。

最后一层直接用softmax来分类（获得一个介于0~1的值表达输入属于这一类别的概率）。

matlab盲去卷积对图像进行还原

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（1）图像的退化模型，对图像质量退化的原因和数学模型做了简单的结束（2）图像的恢复模型，对图像反卷积的模型做了介绍（3）图像的复原方法，对MATLAB工具箱中提供的四种去模糊方法做了介绍。

卷积神经网络和深度神经网络的区别是什么

没有卷积神经网络的说法，只有卷积核的说法。电脑图像处理的真正价值在于：一旦图像存储在电脑上，就可以对图像进行各种有效的处理。

如减小像素的颜色值，可以解决曝光过度的问题，模糊的图像也可以进行锐化处理，清晰的图像可以使用模糊处理模拟摄像机滤色镜产生的柔和效果。用Photoshop等图像处理软件，施展的魔法几乎是无止境的。

四种基本图像处理效果是模糊、锐化、浮雕和水彩。ß这些效果是不难实现的，它们的奥妙部分是一个称为卷积核的小矩阵。这个3*3的核含有九个系数。

为了变换图像中的一个像素，首先用卷积核中心的系数乘以这个像素值，再用卷积核中其它八个系数分别乘以像素周围的八个像素，最后把这九个乘积相加，结果作为这个像素的值。

对图像中的每个像素都重复这一过程，对图像进行了过滤。采用不同的卷积核，就可以得到不同的处理效果。ß用PhotoshopCS6，可以很方便地对图像进行处理。

模糊处理——模糊的卷积核由一组系数构成，每个系数都小于1，但它们的和恰好等于1，每个像素都吸收了周围像素的颜色，每个像素的颜色分散给了它周围的像素，最后得到的图像中，一些刺目的边缘变得柔和。

锐化卷积核中心的系数大于1，周围八个系数和的绝对值比中间系数小1，这将扩大一个像素与之周围像素颜色之间的差异，最后得到的图像比原来的图像更清晰。

浮雕卷积核中的系数累加和等于零，背景像素的值为零，非背景像素的值为非零值。照片上的图案好像金属表面的浮雕一样，轮廓似乎凸出于其表面。

要进行水彩处理，首先要对图像中的色彩进行平滑处理，把每个像素的颜色值和它周围的二十四个相邻的像素颜色值放在一个表中，然后由小到大排序，把表中间的一个颜色值作为这个像素的颜色值。

然后用锐化卷积核对图像中的每个像素进行处理，以使得轮廓更加突出，最后得到的图像很像一幅水彩画。我们把一些图像处理技术结合起来使用，就能产生一些不常见的光学效果，例如光晕等等。希望我能帮助你解疑释惑。

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《深度卷积网络：原理与实践全彩版》百度网盘pdf最新全集下载:链接:?pwd=u53v提取码:u53v简介：深度卷积网络（DCNN）是目前十分流行的深度神经网络架构，它的构造清晰直观，效果引人入胜，在图像、视频、语音、语言领域都有广泛应用。

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卷积神经网络只适用于图像处理么

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种前馈神经网络，它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，对于大型图像处理有出色表现。

[1]  它包括卷积层(alternatingconvolutionallayer)和池层(poolinglayer)。卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。

20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks-简称CNN）。

现在，CNN已经成为众多科学领域的研究热点之一，特别是在模式分类领域，由于该网络避免了对图像的复杂前期预处理，可以直接输入原始图像，因而得到了更为广泛的应用。

K.Fukushima在1980年提出的新识别机是卷积神经网络的第一个实现网络。随后，更多的科研工作者对该网络进行了改进。

其中，具有代表性的研究成果是Alexander和Taylor提出的“改进认知机”，该方法综合了各种改进方法的优点并避免了耗时的误差反向传播。