050 算法
aihao_diy
这个作者很懒,什么都没留下…
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立体视觉算法-SGBM(一)
立体视觉算法-SGBM(一)标签: SGBM图像处理立体视觉2013-01-21 16:16 11068人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类:opencv(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。最近一直在学习SGBM算法,作为一种全局匹配算法,立体匹配的效果明显好于局部匹配算法,但是同时复杂度上也要远远大于局转载 2017-05-22 17:40:09 · 2063 阅读 · 0 评论 -
激光雷达学习笔记(五)圆弧
激光雷达学习笔记(五)圆弧标签: 激光雷达2013-03-01 23:28 3043人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类:激光雷达(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。原创博客,转载请注明出处:http://write.blog.csdn.net/postlist除了直线,在激光雷达获取的数据中,最重要的转载 2017-05-22 17:36:54 · 1426 阅读 · 1 评论 -
激光雷达定位(四)
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位系统(GPS)、全局转载 2017-05-22 17:21:35 · 16425 阅读 · 0 评论 -
激光雷达学习笔记(六)ARM-Linux平台算法移植
激光雷达学习笔记(六)ARM-Linux平台算法移植标签: 激光雷达2013-03-02 00:38 3328人阅读 评论(3) 收藏 举报 分类:激光雷达(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。在写第一篇激光雷达的日志我就说,激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上,因为在机器人定位时,不可能用转载 2017-05-22 17:47:37 · 1251 阅读 · 0 评论 -
激光雷达学习笔记(三)特征提取
激光雷达学习笔记(三)特征提取标签: 激光雷达算法特征提取2013-02-22 23:26 9495人阅读 评论(5) 收藏 举报 分类:激光雷达(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自转载 2017-05-22 17:45:27 · 5016 阅读 · 0 评论 -
激光雷达学习笔记(二)数据读取和显示
激光雷达学习笔记(二)数据读取和显示标签: 激光雷达2013-02-21 23:19 5499人阅读 评论(1) 收藏 举报 分类:激光雷达(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时转载 2017-05-22 17:44:39 · 14390 阅读 · 1 评论 -
激光雷达学习笔记(一)数据采集
激光雷达学习笔记(一)数据采集标签: 激光雷达2013-02-20 23:13 6740人阅读 评论(7) 收藏 举报 分类:激光雷达(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,激光雷达的转载 2017-05-22 17:43:19 · 6364 阅读 · 0 评论 -
图像处理基本算法 车牌识别与定位
图像处理基本算法 车牌识别与定位标签: 图像处理2013-02-20 22:35 4416人阅读 评论(1) 收藏 举报 分类:opencv(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 进行车牌识别和定位首先要了解车牌的特征以及分类。车牌主要包括以下几种:蓝牌白字:普通小型车(其中包括政府机关转载 2017-05-22 17:42:11 · 36910 阅读 · 0 评论 -
立体视觉算法--SAD+DP
立体视觉算法--SAD+DP标签: 立体视觉2013-01-26 10:27 1867人阅读 评论(1) 收藏 举报版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。[cpp] view plain copy#include #include #include #include转载 2017-05-22 17:41:08 · 466 阅读 · 0 评论 -
语音识别芯片模块LD3320到底甩了新唐ISD9160几条街
时间:2018-11-02 12:26来源:中国网智能家居市场本地离线语音识别芯片的发展已为控制入口做了一个补充,在抛去了传统遥控器和手机APP之后,通过口令发送让家居环境达到舒适状态,让生活更便捷智能。远场语音识别、环境噪声抑制技术、唤醒率的大幅下降等等一个个技术节点得到新的突破,为智能家居提供了新的控制入口选择。本地离线语音识别芯片涉及的技术包括:信号处理、模式识别、概率论和信...转载 2019-06-24 15:15:11 · 7417 阅读 · 0 评论