wait和waitpid

wait和waitpid

       一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。

1 孤儿进程和僵尸进程

       （1）孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，子进程的父进程成为init进程，称为init进程领养孤儿进程。

       （2）僵尸进程：进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（zombie）进程。

       解决方法：

系统重启。

杀死父进程，让僵尸进程交给1号进程托管然后清理描述符。

       避免方法：

              在父进程中调用wait/waitpid。

              设置SIGCHLD的信号处理函数，在处理函数中调用waitpid。

       注意：僵尸进程是不能使用kill命令清除掉的。因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止。

     （3）守护进程：后台运行，不与终端进行关联。也可以直接使用daemon函数。

       实现守护进程：父进程exit()

       将子进程新建一个会话，setsid()

       将当前目录改为根目录。原因：守护进程工作的目录无法被删除

       重定向输入输出，错误输出。

2 wait函数原型

       #include <sys/types.h>

       #include <sys/wait.h>

       pid_t wait(int *stat_loc);

       进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。

参数：

参数stat_loc用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，可以设定这个参数为NULL，例如：pid = wait(NULL);

返回值：

       如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID；

       如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。

3 wiatpid函数原型

#include <sys/types.h>

       #include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int* stat_loc, int options);

pid：

       从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。

       pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。

       pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。

       pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。

       pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

options：

       提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用“|”运算符把它们连接起来使用。比如：

ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED); 如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：ret=waitpid(-1,NULL,0); 　　

       如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。

返回值：

       waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：

1. 当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
2. 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
3. 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD。

调用 wait＆waitpid 来处理终止的子进程：

      pid_t wait(int * status);

      pid_t waitpid(pid_t pid,int * status, int options);

两个函数都返回两个值：函数的返回值和终止的子进程ID，而子进程终止的状=态则是通过status指针返回的。区别也是显而易见，wait等待第一个终止的子进程，而waitpid则可以指定等待特定的子进程。

4 wait和waitpid的区别

waitpid提供了wait函数不能实现的3个功能：

1. waitpid等待特定的子进程，而wait则返回任一终止状态的子进程；
2. waitpid提供了一个wait的非阻塞版本；
3. waitpid支持作业控制（以WUNTRACED选项）。用于检查wait和waitpid两个函数返回终止状态的宏：这两个函数返回的子进程状态都保存在status指针中，用以下3个宏可以检查该状态。

WIFEXITED(status): 若为正常终止, 则为真. 此时可执行 WEXITSTATUS(status): 取子进程传送给exit或_exit参数的低8位.

WIFSIGNALED(status): 若为异常终止, 则为真.此时可执行 WTERMSIG(status): 取使子进程终止的信号编号.

WIFSTOPPED(status): 若为当前暂停子进程, 则为真. 此时可执行 WSTOPSIG(status): 取使子进程暂停的信号编号