OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。gl是核心,glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。
glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包
,比aux功能强大。
扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数
。下面逐一对这些库进行详细介绍。
(glut是基本的窗口界面,是独立于gl和glu的,如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替,但是glut是跨平台的,这就保证了我们编出的程序是跨平台的,如果用MFC或者Win32只能在windows操作系统上使用。选择OpenGL的一个很大原因就是因为它的跨平台性,所以我们可以尽量的使用glut库。)
1. OpenGL核心库
核心库包含有115个函数,函数名的前缀为gl。
这部分函数用于常规的、核心的图形处理。此函数由gl.dll来负责解释执行。由于许多函数可以接收不同参数,根据参数的类型,可以派生出来的函数原形多达300多个。核心库中的函数主要可以分为以下几类函数。
绘制基本几何图元的函数。如绘制图元的函数glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。
矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。如矩阵入栈函数glPushMatrix()、矩阵出栈 函数glPopMatrix()、装载矩阵函数glLoadMatrix()、矩阵相乘函数glMultMatrix(),当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity(),几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和glScale*(),投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()等等。
颜色、光照和材质的函数。如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*(),设置光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。
显示列表函数、主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()。
纹理映射函数,主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、 设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。
特殊效果函数。融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。
光栅化、象素操作函数。如象素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode(),读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。
选择与反馈函数。主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。
曲线与曲面的绘制函数。生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*(),求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。
状态设置与查询函数。主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。
2. OpenGL实用库The OpenGL Utility Library (GLU)
包含有43个函数,函数名的前缀为glu。
OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令,所有较复杂的绘图都必须从点。线、面开始。Glu 为了减轻繁重的编程工作,封装了OpenGL函数,Glu函数通过调用核心库的函数,为开发者提供相对简单的用法,实现一些较为复杂的操作。此函数由glu.dll来负责解释执行。OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。主要包括了以下几种。
辅助纹理贴图函数,有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。
坐标转换和投影变换函数,定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt(),拾取投影视景体函数gluPickMatrix(),投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()等等。
多边形镶嵌工具,有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。
二次曲面绘制工具,主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。
非均匀有理B样条绘制工具,主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面,包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()等函数。
错误反馈工具,获取出错信息的字符串gluErrorString().
3. OpenGL辅助库
包含有31个函数,函数名前缀为aux。
这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。此函数由glaux.dll来负责解释执行。创建aux库是为了学习和编写OpenGL程序,它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。Aux库在windows实现有很多错误,因此很容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中,aux很大程度上已经被glut库取代。OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。
辅助库函数主要包括以下几类。
窗口初始化和退出函数,auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。
窗口处理和时间输入函数,auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。
颜色索引装入函数,auxSetOneColor()。
三维物体绘制函数。包括了两种形式网状体和实心体,如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。这里以网状体为例,长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶auxWireTeapot()。
背景过程管理函数auxIdleFunc()。
程序运行函数auxMainLoop()。
4. OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit
包含大约30多个函数,函数名前缀为glut。
glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包,由Mark KLilgrad在SGI编写(现在在Nvidia),目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。 函数以glut开头,它们作为aux库功能更强的替代品,提供更为复杂的绘制功能,此函数由glut.dll来负责解释执行。由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。
对于有经验的程序员来说,一般先用glut理顺3D图形代码,然后再集成为完整的应用程序。
这部分函数主要包括
窗口操作函数,窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode() glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。
回调函数。响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等,GlutDisplayFunc() glutPostRedisplay() glutReshapeFunc() glutTimerFunc() glutKeyboardFunc() glutMouseFunc()。
创建复杂的三维物体。这些和aux库的函数功能相同。创建网状体和实心体。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。在此不再叙述。
菜单函数。创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()。
程序运行函数,glutMainLoop()。
GLUT工具箱提供几种图形3维图形的函数:
void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 丝状球
void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 实心球
void glutWireCube(GLdouble size); 丝状立方体
void glutSolidCube(GLdouble size); 实心立方体
void glutWireTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius,
GLint nsides, GLint rings); 丝状花环
void glutSolidTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius,
GLint nsides, GLint rings); 实心花环
void glutWireIcosahedron(void); 丝状20面体
void glutSolidIcosahedron(void); 实心20面体
void glutWireOctahedron(void); 丝状8面体
void glutSolidOctahedron(void); 实心8面体
void glutWireTetrahedron(void); 丝状4面体
void glutSolidTetrahedron(void); 实心4面体
void glutWireDodecahedron(GLdouble radius); 丝状12面体
void glutSolidDodecahedron(GLdouble radius); 实心12面体
void glutWireCone(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices,
GLint stacks); 丝状圆锥体
void glutSolidCone(GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices,
GLint stacks); 实心圆锥体
void glutWireTeapot(GLdouble size); 丝状茶壶
void glutSolidTeapot(GLdouble size); 实心茶壶
如果需要用到长方体那就用glScalef(x,y,z); 做自己想要的长方体,这儿的x,y,z分别对应x,y,z轴的缩放比例
不过居然没有看到圆柱体的函数。在网上搜索不少人说到的都是用一个aux开头的辅助函数库。但是这有个很大的缺陷,已经被GLUT库代替了
举个创建2次对象的简单例子:
//创建一个半径为5,在经线和纬线方向细分数为10的球体
GLUquadricObj *pobj;
pobj=gluNewQuadric();
gluQuadricDrawStyle(pobj,GLU_LINE);//确定几何体的绘制模式(GLU_LINE)
gluSphere(pobj,5,10,10);创建圆环盘,innerRadius,outerRadius分别指定了内径和外径创建圆柱体创建球体
下面是几个用于创建简单的2次曲面的GLU函数:
GLUquadricObj* gluNewQuadric();
//创建一个新的2次曲面对象,并返回一个指向该对象的指针
void gluDeleteQuadric(GLUquadricObj*);
//删除又2次对象指针指定的2次曲面
void gluSphere(GLUquadricObj* pobj,GLdouble radius,GLint silces,GLint stacks);
void gluCylinder(GLUquadricObj* pobj,GLdouble baseRadius,GLdouble topRadius,GLint slices,GLint stacks);
void gluDisk(GLUquadricObj* pobj,GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);
//
下面几个是创建GLUT对象的函数,是对GLU的补充
void glutWireSphere(GLdouble radius,GLint slices,GLint stacks);
//创建线框球体
void glutSolidSphere(GLdouble radius,GLint slices,GLint stacks);
//创建实心球体
void glutWireCone(GLdouble baseRadius,GLdouble height,GLint slices,GLint stacks);
void glutSolidCone(GLdouble baseRadius,GLdouble height,GLint slices,GLint stacks);
void glutWireTorus(GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);
void glutSolidTorus(GLdouble innerRadius,GLdouble outerRadius,GLint slices,GLint stacks);
仔细搜索了一下,找到了比较详细的介绍
对于windows或者X-windows的专用库就不说了,接触JAVA太多喜欢跨平台的东西