C++实现图算法（一）

图是一个很令人头疼的数据结构，一开始确实让人觉得很烦，但随着学的深入，发现图也没有之前看起来的那么绝望。

我学着Mat Buckland的代码自己也写了一个图类，封装了图的很多操作。该图主要用在游戏编程里，所以大部分和游戏有关。

 

这次介绍2个图的辅助类：顶点类（ GraphNodeTypes）和边类（GraphEdgeTypes）。

 

GraphNodeTypes定义如下：

#ifndef GraphNodeTypes_h__ #define GraphNodeTypes_h__ /******************************************************************** 创建于: 2011/03/17 创建于: 17:3:2011 21:21 基本文件: GraphNodeTypes 文件扩展: h 作者: 王凯 目的: 该代码主要思想来自于Mat先生的GrapNodeTypes，我将他的代码通过自己的方式创建起来。 代码主要用来图算法中的顶点类型描述，方便使用在各种图算法中。 *********************************************************************/ #include <ostream> #include "Vector2D.h" #include "NodeTypeEnumerations.h" class GraphNode { protected: //顶点索引，有效值应为>=0 int m_index; public: //无参数的构造 GraphNode():m_index(invalid_node_index){} //带参数的构造 GraphNode(int index):m_index(index){} virtual ~GraphNode(){} //对输出操作符进行重载 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os,const GraphNode& n) { os<<"Index:"<<n.m_index<<std::endl; return os; } //对索引信息进行读写操作 int Index()const{ return m_index;} void SetIndex(const int i){ m_index = i;} }; // // // // // template<class Extra_Info = void*> class NavGraphNode : public GraphNode { protected: //保存顶点位置信息 Vector2D m_Postion; //这个指针用来存储一些额外的信息，方便日后扩展 Extra_Info m_ExtraInfo; public: //无参数的构造 NavGraphNode():m_ExtraInfo(Extra_Info()){} //带参数的构造 NavGraphNode(int index, Vector2D pos): GraphNode(index), m_Postion(pos), m_ExtraInfo(Extra_Info()){} ~NavGraphNode(){} //对位置信息进行读写操作 Vector2D Pos() const{ return m_Postion;} void SetPos(const Vector2D newPos){ m_Postion = newPos;} //对额外信息进行读写操作 Extra_Info ExtraInfo() const{ return m_ExtraInfo;} void SetExtraInfo(Extra_Info newInfo){ m_ExtraInfo = newInfo;} // friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const NavGraphNode& n) { os<<"Index:"<<n.m_index<<" PosX:"<<n.m_Postion.x<<" PosY:"<<n.m_Postion.y<<std::endl; return os; } }; #endif // GraphNodeTypes_h__

GraphNodeTypes.h里面有2个类一个是用作基类的GraphNode，一个是用作导航图的顶点NavGraphNode（继承自GraphNode）。

其中NavGraphNode是一个模板类，其模板参数为Extra_Info，这个主要是为了和后续的游戏设计中一些扩展功能的实现提供帮助。

对于一个顶点，我们将它的索引标记为invalid_node_index（其值为-1），这样便于日后的删除顶点操作。

 

 

GraphEdgeTypes定义如下：

#ifndef GraphEdgeTypes_h__ #define GraphEdgeTypes_h__ /******************************************************************** 创建于: 2011/03/17 创建于: 17:3:2011 22:42 基本文件: GraphEdgeTypes 文件扩展: h 作者: 王凯 目的: 该代码主要思想来自于Mat先生的GraphEdgeTypes 此代码提供对图算法中边类型表示的支持 *********************************************************************/ #include <ostream> #include "NodeTypeEnumerations.h" class GraphEdge { protected: //边连接的两个点，有效值应为>=0 int m_iTo; int m_iFrom; //权值 double m_dCost; public: //无参数的构造 GraphEdge():m_dCost(1.0), m_iTo(invalid_node_index), m_iFrom(invalid_node_index){} //省缺权值的构造 GraphEdge(int from, int to):m_dCost(1.0), m_iFrom(from), m_iTo(to){} //无省缺的构造 GraphEdge(int from, int to , double cost): m_dCost(cost), m_iFrom(from), m_iTo(to){} virtual ~GraphEdge(){} int To()const{ return m_iTo;} void SetTo(const int newto){ m_iTo = newto;} int From()const{ return m_iFrom;} void SetFrom(const int newFrom){ m_iFrom = newFrom;} double Cost()const{ return m_dCost;} void SetCost(const double newCost){ m_dCost = newCost;} //重载==运算符 bool operator==(const GraphEdge& rhs) { return this->m_dCost == rhs.m_dCost && this->m_iFrom == rhs.m_iFrom && this->m_iTo == rhs.m_iTo; } //重载！=运算符 bool operator!=(const GraphEdge& rhs) { return (*this == rhs); } //重载输出运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os,const GraphEdge& e) { os<<"From:"<<e.m_iFrom<<" To:"<<e.m_iTo<<" Cost:"<<e.m_dCost<<std::endl; return os; } }; class NavGraphEdge :public GraphEdge { protected: int m_iFlags; //if this edge intersects with an object (such as a door or lift), then //this is that object's ID. int m_iIDofIntersectingEntity; public: //增加图的灵活性，以表示各种地形 enum { normal = 0, swim = 1 << 0, crawl = 1 << 1, creep = 1 << 3, jump = 1 << 3, fly = 1 << 4, grapple = 1 << 5, goes_through_door = 1 << 6 }; //带参数的构造 NavGraphEdge(int from, int to, double cost, int flags = 1, int id = -1): GraphEdge(from, to, cost), m_iFlags(flags), m_iIDofIntersectingEntity(id){} ~NavGraphEdge(){} int Flages()const{ return m_iFlags;} void SetFlages(int flage){ m_iFlags = flage;} int IDofIntersectingEntity()const{return m_iIDofIntersectingEntity;} void SetIDofIntersectingEntity(int id){m_iIDofIntersectingEntity = id;} //重载输出运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const NavGraphEdge& ne) { os<<"From:"<<ne.m_iFrom<<" To:"<<ne.m_iTo<<" Cost:"<<ne.m_dCost<< " Flages:"<<ne.m_iFlags<<" ID:"<<ne.m_iIDofIntersectingEntity<<std::endl; return os; } }; #endif // GraphEdgeTypes_h__

GraphEdgeTypes.h里面也有2各类，和上面一样，一个是用作基类的GrapEdge，一个是用作导航图里的NavGraphEdge（继承自GraphEdge）。在一条边里，有一个出发点和一个目标点，还有该边得权值和附加信息，附加信主要用来日后游戏中的一些扩展功能。

 

以上内容若有不足之处，请告知于我，谢谢：）