VxWorks-Like Kernel

发布一个具有基本功能的可以完全独立运行的实时内核，仅供学习所用。

功能具有：

1. 任务创建删除延迟等

2. 两进制信号量

3. 计数信号量

4. 互斥信号量，任务优先级反转

5. 消息队列

6. VxWorks内存分区

7. 串口输入输出 

8. 内存、对象、优先级队列可以在VS2005上运行

发布内容： 

源码下载：VxWorks-Like.rar

源码在线：http://www.gandancing.com/rain/index.htm

 

toolchains： http://www.gandancing.com/rain/tools.rar

运行需要：http://gxemul.sourceforge.net/ （tools.rar里面应该有这个的编译版本吧）

运行：  

 gxemul.exe -E qemu_mips -M 64 ../build/rain.elf （当然目录相对位置自己定了）

最后简单介绍这个历程吧，也许对想学习的人有用：

我以前在http://www.vxbus.com/ 这个网上找到VxWorks的源码。路径是http://www.vxbus.com/vxworks_src/target/index.html 但是现在失效了。

有段时间较闲，我便开始剖析VxWork内核，把系统启动过程，任务调试都看了一遍。具体过程分以下步骤：

STEP1. 开始对内核源码进行剖析，先是内核对象的设计，内存分配，任务优先级队列等数据结构自己实现了一遍。就是在test目录里可以用Vs2005编译的~使用可以单步调试。

STEP2. 然后觉得这个微内核还是比较好理解的，于是想把代码剖析得更彻底一些，于是实现了一个BSP，可以在gxemul上直接运行VxWorks。 gxemul可以直接用汇编调用，并且很简单，给调试内核带来了便利。

STEP3.  觉得具体了解VxWorks内核的基础了，然后编译了个MIPS工具链，并利用UCOS的开源嵌入式系统的一些头文件，以及一些初始化信息，开始去实现这个简单的系统。

STEP4. 先不开中断，实现了根任务的启动。接着改进，加上最简单的任务切换。接着添上了一个二进制信号量。加上时钟中断，测试信号量的正确性。完善任务设计，加上中断中的任务切换。加上数字信号量，互斥信号量。

STEP5. 本来没时间了，但是为了给大家学习的时候能更完善一点，又进一步完善系统。看了VxWorks的消息队列，并添加了进去（这个我复制的比较多）。最后添加了一些较经典的测试内核任务切换的例子。

总结一句话是：简单的开始，把条件慢慢放大，同时保证它尽快可以运行。 

 

 

  

 

转载于:https://www.cnblogs.com/gandancing/archive/2012/03/21/2410844.html