Spatial Transformer Networks

最新推荐文章于 2024-08-16 08:26:58 发布
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文章标签： 人工智能
原文链接：http://www.cnblogs.com/SsoZhNO-1/p/11466640.html
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看了很多博客，说实话都写的不行。这里Mark一下大神kevinzakka写的教程博客：

https://kevinzakka.github.io/2017/01/10/stn-part1/

https://kevinzakka.github.io/2017/01/18/stn-part2/

 

另外大神自己也使用TensorFlow复现了STN的源码：

https://github.com/kevinzakka/spatial-transformer-network

 

转载于:https://www.cnblogs.com/SsoZhNO-1/p/11466640.html

aizhuo1913
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CV之STN：《Spatial Transformer Networks空间变换网络》的翻译与解读
近期请国内外头部出版社可尽快私信博主！——心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，谦虚，自律，反思，成长，还算是比较正能量的博主，公益免费传播……内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的东西(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀)…
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通俗易懂的Spatial Transformer Networks(STN)(一)
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导读 pytorch为了方便实现STN，里面封装了affine_grid和grid_sample两个高级API。对STN不太了解的同学可以参考这篇详细解读Spatial Transformer Networks（STN） 其实STN的作用是想让CNN具备平移、旋转、缩放、剪切不变性，虽然说CNN中的Pooling可以让网络具备一点平移不变性，但这毕竟是隐性的，如果能让网络直接具备这样的能力岂不是更好。 如果对图像处理有了解的同学也许听过仿射变换这个名词，我们只需要通过变换矩阵θ\thetaθ(由6个参数组成
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在神经网络中，偏置项是模型的可学习参数之一，用于在激活函数之前添加一个常数偏移。# 这个向量的前两个元素是a和b，中间两个元素是c和d，最后两个元素是tx和ty。# a 和 d 是缩放因子，b 和 c 是旋转因子，tx 和 ty 是平移因子。# 在这个特定的矩阵中，它被初始化为一个单位矩阵，即无缩放、无旋转、无平移。# 定义一个初始值为 [1, 0, 0, 0, 1, 0] 的偏置项.将创建一个输出特征映射，该输出特征映射是输入特征映射的仿射变换。请注意，对输入的每个通道进行相同的采样。
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空间变换网络（Spatial Transformer Networks，STN）是一种神经网络结构，用于改善卷积神经网络（CNN）的空间不变性。STN可以对经过平移、旋转、缩放和裁剪等操作的图像进行变换，使得网络在变换后的图像上得到与原始图像相同的检测结果，从而提高分类的准确性。STN由三个主要部分组成：局部化网络（Localisation Network）、参数化采样网格（Parameterised Sampling Grid）和可微分图像采样（Differentiable Image Sampling）。 局部化网络是STN的关键组件，它负责从输入图像中学习如何进行变换。局部化网络通常由卷积和全连接层组成，用于估计变换参数。参数化采样网格是一个由坐标映射函数生成的二维网格，它用于定义变换后每个像素在原始图像中的位置。可微分图像采样则是通过应用参数化采样网格来执行图像的变换，并在变换后的图像上进行采样。 使用STN的主要优点是它能够在不改变网络结构的情况下增加空间不变性。这使得网络能够处理更广泛的变换，包括平移、旋转、缩放和裁剪等。通过引入STN层，CNN可以学习到更鲁棒的特征表示，从而提高分类准确性。 关于STN的代码实现，您可以在GitHub上找到一个示例实现。这个实现使用TensorFlow框架，提供了STN网络的完整代码和示例。您可以通过查看该代码来了解如何在您的项目中使用STN。 综上所述，spatial transformer networks（空间变换网络）是一种神经网络结构，用于增加CNN的空间不变性。它包括局部化网络、参数化采样网格和可微分图像采样三个部分。通过引入STN层，CNN可以学习到更鲁棒的特征表示，从而提高分类准确性。在GitHub上有一个使用TensorFlow实现的STN示例代码供参考。
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