最近苦于思考怎么去加强AI
之前都是在代码里面根据各种情况去写代码
简单的逻辑还好说,复杂的情况实在是让人受不了
一大堆的这种业务逻辑代码自己都看晕了
后来想用行为树的方式去实现AI
找了几个行为树编辑器最后找到了这个:http://behavior3js.guineashots.com
还可以在线编辑,很符合我的需求
添加各种节点后导出json 然后我来解析.需要做的是实现你添加节点的方法
用一个Blackboard 传递属性给下一个节点,记录公共变量
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具体点的用法说明:
这里面分为复合节点(顺序节点,选择节点), 条件节点,装饰节点,行为节点
我用起来的话这几个就够了
条件节点,装饰节点,行为节点 这几个是需要你去添加并且实现自己业务逻辑的
复合节点不需要变动了.
复合节点没什么逻辑.就是顺序调用子节点的返回结果(成功或者失败)
条件节点 这个也很简单.和行为节点有点相识,都是没有子节点的.然后用来做一些基础判断 返回(成功或者失败)
行为节点 也很简单,就是最终需要执行的操作.这里直接调用你原本的业务代码就行
装饰节点 的作用就是计算一些数值,然后这个数值存储到Blackboard 传递到下一个节点去
下一个节点可以利用上一个节点传递的值.
装饰节点不做判断逻辑. 这个交给条件节点.多个装饰节点串联起来最终进行简单的true false 或者数字比较判断
我在里面实现了个循环节点,有些操作是需要循环判断的,这里有点不同的是 一般用到循环节点,上个节点会传入 list. 这里会在循环的时候 把里面的元素传入到子节点里面去
解析代码:
@PostConstruct
public void init() throws IOException, InstantiationException,
IllegalAccessException {
FileSystemResource f = new FileSystemResource("config/ai/ddz_ai.txt");
File file = f.getFile();
String str = FileUtils.readFileToString(file, "utf-8");
BehaviorTree tree = JSON.parseObject(str, BehaviorTree.class);
JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(str);
initClass();
JSONObject array = jsonObject.getJSONObject("nodes");
for (Object j : array.values()) {
JSONObject json = (JSONObject) j;
String id = json.getString("id");
map.put(id, json);
}
rootNode = parse(jsonObject.getString("root"));
}
BaseNode rootNode;
BaseNode parse(String root) throws InstantiationException,
IllegalAccessException {
JSONObject obj = map.get(root);
String name = obj.getString("name");
Class clazz = clazzs.get(name);
if (clazz == null) {
logger.error("不存在节点:{}", name);
}
BaseNode node = JSON.toJavaObject(obj, clazz);
if (node.getChild() != null && node instanceof Decorator) {
Decorator decorator = (Decorator) node;
decorator.setChildNode(parse(node.getChild()));
}
if (node.getChildren() != null && node instanceof Composite) {
Composite composite = (Composite) node;
List<BaseNode> list = new ArrayList<BaseNode>();
for (String nodeId : node.getChildren()) {
list.add(parse(nodeId));
}
// 按照y值 升序排序保证执行顺序
Collections.sort(list, new Comparator<BaseNode>() {
@Override
public int compare(BaseNode o1, BaseNode o2) {
if (o1.getDisplay().getY() > o2.getDisplay().getY()) {
return 1;
} else if (o1.getDisplay().getY() < o2.getDisplay().getY()) {
return -1;
}
return 0;
}
});
composite.setChildrenNodes(list);
}
node.setChild(null);
node.setChildren(null);
return node;
}
public void initClass() {
add(new Priority());
add(new Sequence());
//
add(new CallAction());
add(new NotCallAction());
add(new RobAction());
add(new NotRobAction());
add(new PlayCardAction());
add(new PassAction());
add(new FilterAction());
add(new SuccessAction());
//
add(new EqualCondition());
add(new FalseCondition());
add(new GreaterCondition());
add(new LessCondition());
add(new TrueCondition());
add(new CompareCondition());
//
add(new IsLordDecorator());
add(new BaseChooseCardDecorator());
add(new CanPlayCardDecorator());
add(new GetCardTypeDecorator());
add(new GetCardTypeNameDecorator());
add(new GetHandCardKindDecorator());
add(new GetCardValueDecorator());
add(new GetGameStatusDecorator());
add(new GetLordCardNumDecorator());
add(new GetNextHandCardNumDecorator());
add(new GetStartCardDecorator());
add(new GetStartCardDecorator());
add(new IfLessLordCardDecorator());
add(new IfMustPlayDecorator());
add(new IfSuppressedDecorator());
add(new LoopDecorator());
add(new SelfHandCardNumDecorator());
}
public void add(BaseNode baseNode) {
clazzs.put(baseNode.getName(), baseNode.getClass());
}
上传了 代码和脚本.可以看看怎么去编辑逻辑 让逻辑跑通