关于STM32的基本知识

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原作者：逗蓝
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_36192043/article/details/81078932
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STM32学习篇1笔记心得：

===============嵌入式和stm32========

1、什么叫嵌入式？

所有的控制类设备都可以称之为嵌入式，pc桌面除外.

2、嵌入式的特点

硬件：
	体积小、集成效率高
	面向特定的应用
	功耗低
软件：
	嵌入式的软件和硬件相互结合的
	软件代码要求高效率和可靠性（撸棒性、健壮性）
	软件系统要具有实时性

3、主流的嵌入式架构（ARM）

ARM---(Advanced  RISC  Machine)
arm是英国的arm公司，不生产芯片也不设计芯片
主要设计高效的内核

ARM以前的架构：arm7 arm9  arm11
ARM现在的架构：Cortex - A R M    

Cortex-A系列  开放式的操作系统 linux
应用：智能手机、智能取票机、语言机器人等
（A8 A9 A53(gec6818) A72（gec3399） A77）

Cortex-R系列 面向于实时应用系统
应用：汽车制动系统、动力传输系统等

Cortex-M系列 面向有确定性的微型控制
应用：无人机、手环、平衡车等（M0 M3 M4 M7）

4、MCU容量分类

小容量产品是指闪存存储器nandflash容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K 至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

1、STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。

ST----意法半导体，即SOC厂商（芯片制造商）。ARM----IP厂商，负责芯片内核设计的公司

M-----Microelectronics的缩写，指微控制器。微处理器通常指计算机CPU。

32------指它是一个32位的微控制器。

注意：51单片机是5V工作电压而STM32是3.3V工作电压。

                                                    STM32芯片结构

 

2、STM32和ARM7的关系

ARM7和STM32的内核都是由ARM公司设计的。ARM7内核采用的是冯诺依曼结构（也就是计算机CPU采用的结构）而STM32采用的是哈佛结构。STM32是ARM公司设计出来取代ARM7的，所以它的性能优于ARM7。

Cortex-M3系列属于ARMv7架构，ARMv7架构的不同内核有不同的应用场合：1、"M系列"对微控制器。2、“R系列”针对嵌入式实时操作系统他。3、“A系列”面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用。传统的ARM7采用ARMv4T架构。

以前很多人的嵌入式学习路线：51单片机~ARM7~ARM9~ARM11

现在很多人的嵌入式学习路线：51单片机~Cortex-M系列~Cortex-R系列~Cortex-A系列

 

                                         

3、Cortex-M3内核系列

 

 

4、粗略选型

通过产品所需芯片的引脚数量和flash容量来粗略确定所需芯片。

5、关于STM32微处理器的命名规则

在这里我们以STM32F103C8T6为例来说明：

 

 

6、STM32微处理器内部结构

STM32内部集成JTAG/SW调试功能，32k到512k的flash.以及I2C，USB,CAN,数模转化的功能

 

 

7、STM32是否可以跑Linux

首先介绍虚拟内存管理单元，即MMU。操作系统分为两种：Windows、MacOS、Linux、Android这些操作系统带MMU才能跑；而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。

ARM公司的Cortex-M3系列不带MMU故不能运行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11带MMU，可以跑Linux。

 

 

8、STM32应用场景

智能手环、微型四轴、扫地机器人、工业自动化控制等